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CANopen Controller Library

2018-04-17 • Contrôleur CANopen auto-configurant pour interfaces PCAN


En coopération avec PEAK-System, la société allemande Embedded Systems Academy GmbH (EmSA) de Barsinghausen a publié la bibliothèque de contrôleurs CANopen auto-configurable pour les applications hôtes et les programmes de contrôle, qui supporte toutes les interfaces CAN de la série PCAN. La bibliothèque CANopenIA-MGR offre un accès immédiat aux systèmes CANopen et ne nécessite aucune connaissance de détails spécifiques. Le système hôte peut ainsi accéder facilement à tous les paramètres du réseau. Cela évite aux opérateurs et aux développeurs de longs processus de configuration et simplifie l'accès à l'interface de programmation. De plus, les messages d'événements offrent une sécurité supplémentaire, par exemple pour être informé en cas d'urgence ou lorsqu'un nœud est démarré.

Le réseau est automatiquement scanné et configuré au démarrage pour recevoir et transmettre toutes les informations pertinentes. L'interface de programmation permet d'accéder à tous les paramètres de n'importe quel appareil sur le bus, en fonction de l'ID du noeud et de l'entrée dans le dictionnaire d'objets. La bibliothèque sélectionne alors automatiquement la meilleure méthode de communication CANopen (PDO ou SDO).

Le contrôleur CANopen auto-configurant utilise la DLL PCAN-Basic et peut donc être utilisé sur n'importe quel système Windows avec des pilotes préinstallés. Une démo en ligne de commande et des exemples de programmation pour C++ et Java sont fournis. Des exemples d'autres langages de programmation sont disponibles sur demande auprès de EmSA. Une version d'essai gratuite y est disponible en téléchargement.

Page produit de EmSA

Page d'information de PEAK-System