PCAN-Router FD

PCAN-Router FD permet de se connecter à deux bus CAN ou CAN FD. Basé sur un microcontroleur ARM Cortex M4F, le comportement du module et le routage des données entre les les canaux CAN FD peuvent être programmés à loisir. En particulier, le module permet la conversion de CAN vers CAN FD ou vice-versa. Ceci simplifie l‘intégration d‘applications CAN FD dans des réseaux CAN 2.0 existants.

En utilisant la librairie de programmation et le compilateur GNU pour C et C++, un firmware est créé et transferé vers le module par le CAN. Lors de la livraison, PCAN-Router FD est fourni avec un firmware de démonstration. Le code source correspondant est inclus dans le contenu de la livraison.

Le module est logé dans un boîtier en alu profilé. Il peut être livré sous deux variantes: deux connecteurs D-Sub ou une réglette de contacts à vis.

Conditions requises :

Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN.

• Microcontrôleur NXP LPC4078 (ARM Cortex M4 avec FPU, 120 MHz)
• EEPROM de 4ko embarqué sur la puce
• Flash de type SPI (8 Mo)
• Deux canaux CAN haute vitesse (ISO 11898-2)
  
  • Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FD
  • Permet la commutation entre les protocoles CAN FD ISO et non-ISO
  • Vitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 12 Mbit/s
  • Vitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/s
  • Emetteur-récepteur CAN NXP TJA1043T avec réveil
• Indication d‘état par deux diodes DEL de couleur
• Alimenté par deux connecteurs de 9 broches D-Sub ou une réglette de raccordement à vis de 10 pôles (Phoenix)
• Connecteur RS-232 pour le transfert de données en série
• Connections E/S :
  
  • Une entrée numérique (active à l‘état bas)
  • Une sortie numérique (commutateur Low-side, max. 600mA)
• 2 entrées numériques additionnelles au lieu du RS-232 (active à l‘état bas)
• Boîtier en alu profilé. En option pour la fixation à un profilé chapeau
• Tension d‘alimentation de 8 à 30 V
• Plage de températures en fonctionnement étendue, de -40 à 85 °C
• Installation d‘un nouveau micrologiciel par une interface CAN

• PCAN-Router FD dans son boîtier aluminium
• IPEH-002215 : connecteur auxiliaire (Phoenix)
• Package de développement Windows^® avec GCC ARM Embedded, programme flash et exemples de programmation
• Bibliothèque de programmation avec des exemples
• Manuel au format PDF
  
  

Conditions requises

• Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN

Informations supplémentaires :

• PEAK-System Forum : Section pour le PCAN-Router FD pour les questions et support (En Anglais)
• L'historique des versions des exemples de programmation se trouve dans le répertoire Hardware/PCAN-Router_FD/Examples du paquet de développement
• La nouvelle norme CAN FD : Support et les produits compatibles
• Bibliothèque CANopen intégrée : Solution CANopen^® spécifiques pour le matériel PCAN-Router FD