PCAN-Router Pro FD

Equipé de ses six canaux, le PCAN-Router Pro FD relie le trafic de données des bus CAN FD modernes et CAN classiques. Les transceivers CAN enfichables permettent une adaptation flexible de chaque canal CAN à leurs exigences respectives. De plus, le routeur est équipé d‘une entrée analogique et de quatre E/S numériques. Les messages CAN peuvent être enregistrés sur la mémoire interne ou sur une carte mémoire insérée, puis être lus ultérieurement via la connexion USB. Avec le PCAN-Router Pro FD, le flux de données des bancs d‘essai et des installations de production peut être géré, surveillé et contrôlé. La conversion de CAN en CAN FD ou vice versa permet l‘intégration de nouvelles applications CAN FD dans les réseaux CAN 2.0 existants.

Le comportement du PCAN-Router Pro FD peut être librement programmé pour des applications spécifiques. Le firmware est créé à l‘aide du package de développement avec le compilateur GNU pour C et C++ et ensuite transféré dans le module via CAN. Différents exemples de programmation, par exemple pour le transfert de messages ou l‘enregistrement, facilitent l‘implémentation de vos propres solutions.

Lors de la livraison, PCAN-Router Pro FD est fourni avec un firmware pour l‘enregistrement configurable du trafic de données CAN et CAN-FD.

Conditions requises

Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN.

• 6 bus CAN haute vitesse (High Speed) (ISO 11898-2)
  
  • Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FD
  • Permet la commutation entre les protocoles CAN FD ISO et non-ISO
  • Vitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 12 Mbit/s
  • Vitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/s
  • Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1043 avec réveil
  • Autres modules émetteurs-récepteurs sur demande
• Connecteurs CAN D-Sub, 9 broches (selon CiA® 106)
• Terminaison CAN échangeable, séparée pour chaque canal CAN
• Fonction de réveil utilisant une entrée séparée, le bus CAN ou RTC
• 2 E/S numériques, chacune utilisable comme entrée ou sortie numérique avec commutateur „High Side“
• 2 E/S numériques, chacune utilisable comme entrée ou sortie numérique avec commutateur „Low Side“
• 1 entrée analogique (0 à 32 V)
• Enregistrement des données CAN et des trames d‘erreur
• Mémoire interne : 16 Go pSLC eMMC
• Emplacement pour carte SD pour mémoire supplémentaire
• Connexion USB pour accéder à la mémoire de données (par ex. données enregistrées)
• Conversion des données des journaux dans différents formats via le logiciel pour Windows PEAK-Converter
• Horloge temps réel (RTC) protégée par batterie, utilisable également pour le réveil
• Générateur de signaux acoustiques
• LED d‘état pour les canaux CAN, les cartes mémoire et l‘alimentation
• Microcontrôleur STM32F765NIH6 (basé sur Arm® Cortex® M7)
• 32 Mo SDRAM en plus de la RAM du microcontrôleur
• Boîtier profilé en aluminium avec bride
• Tension d‘alimentation de 8 à 32 V, protection contre les surtensions et les inversions de polarité
• Slot pour une batterie de secours permettant de définir un comportement à la mise hors tension (par ex., pour sauvegarder des données de journal)
• Interface Ethernet via prise RJ-45, max. 100 Mbit/s (uniquement pour IPEH-002222)
• Plage de températures en fonctionnement étendue, de -40 à +85 °C

Lors de la livraison, PCAN-Router Pro FD est fourni avec un firmware pour l'enregistrement du trafic de données CAN et CAN-FD. Les messages des six canaux CAN peuvent être stockés sur la mémoire interne eMMC ou sur une carte SD insérée. Les supports de stockage sont accessibles via une connexion USB.

Les utilisateurs peuvent configurer l'enregistrement avec un fichier texte sans aucune connaissance en programmation. Différentes options sont disponibles :

• Configuration séparée des 6 canaux CAN
  
  • Réglage de la spécification CAN sur 2.0 A/B, CAN FD ISO ou CAN FD Non-ISO
  • Réglage du débit nominal et du débit de données
  • Activer ou désactiver le mode écoute uniquement
• Enregistrement de trames de données, de trames d'erreurs ou de trames de données et d'erreurs
• Spécification du mode de trace et de la taille maximale du fichier
• Spécification du support de stockage pour la sauvegarde des fichiers de trace
• Réglage de l'horloge temps réel (RTC) via CAN
• Configuration des événements pour démarrer et arrêter l'enregistrement
  
  • Mise en marche de l'appareil
  • Par appui sur le bouton Log Off Card
  • Sur réception d'un message CAN spécifique
• Configuration des événements de temporisation pour arrêter l'enregistrement ou pour éteindre l'appareil
  
  • Perte de trafic de données
  • Perte de tension à la borne 15 (Réveil / broche 1 du connecteur d'alimentation)
  • Perte de tension d'alimentation
• Définition de modèles de bips pour le début et la fin de l'enregistrement et pour les événements d'erreur
• Définition du modèle de clignotement de la LED
• Uniquement en cas d'utilisation de l'interface Ethernet (IPEH-002222) :
  
  • Accès FTP pour le téléchargement des fichiers de trace et le chargement du fichier de configuration
  • Connexion WebSocket pour le contrôle à distance via Ethernet avec transmission de messages au format JSON (exemple de site Web inclus dans le paquet de développement)
    
    

En plus des exemples de programmation, le micrologiciel de l'enregistreur de données est inclus dans le paquet de développement du PCAN-Router Pro FD et peut être téléchargé gratuitement.  L'installation, la configuration et l'application sont documentées en détail dans le manuel.

• PCAN-Router Pro FD dans son boitier aluminium avec connecteurs pour les E/S (Phoenix Contact MC1,5/6-STF-3,81 - 1827745) et l'alimentation (Phoenix Contact MC1,5/3-STF-3,81 - 1827716)
• Câble de liaison USB
• IPEH-002222 : Cable réseau RJ-45 (2 m)
• Package de développement Windows® avec GCC ARM Embedded, programme flash et exemples de programmation
• Logiciel de conversion PEAK-Converter pour Windows® Description ...
• Manuel au format PDF
  
  

Conditions requises

• Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN

Informations supplémentaires

• PEAK-System Forum : Section pour le PCAN-Router Pro FD pour les questions et support (anglais)
• PCAN-Router Pro FD : Historique et versions des composants du système (anglais)
• PCAN-Router Pro FD : Historique du firmware de l'enregistreur de données (anglais)
• PEAK-DevPack : Historique des modifications - Package de développement pour les produits basés sur ARM (anglais)
• L'historique des versions des exemples de programmation se trouve dans le répertoire Hardware/PCAN-Router_Pro_FD/Examples du paquet de développement
• La norme CAN FD : Support et les produits compatibles
• Modules émetteurs-récepteurs alternatifs