PCAN-Router Pro

Mit dem PCAN-Router Pro kann der Datenverkehr von vier High-Speed-CAN-Bussen beliebig miteinander verknüpft werden. Das Verhalten des Routers wird mit dem mitgelieferten Windows-Programm PPCAN-Editor über den CAN-Bus konfiguriert. Neben der reinen Weiterleitung können CAN-Daten vielfältig verarbeitet, manipuliert und beispielsweise gefiltert werden. Für die Erstellung einer Konfiguration stehen dem Anwender eine Vielzahl von Funktionsblöcken und andere Einstellungen zur Verfügung. Darüber hinaus gestattet ein virtueller fünfter CAN-Kanal die Aufzeichnung des gesamten Datenverkehrs auf einer CompactFlash-Karte.

Alternativ zur Standard-Firmware, mit der der PCAN-Router Pro bei Auslieferung versehen ist, kann eigene Firmware auf Basis des Mikrocontrollers NXP LPC2294 erstellt und eingesetzt werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

CAN-Transceiver-Module im PCAN-Router Pro ermöglichen eine flexible Anpassung jedes CAN-Kanals an die jeweiligen Anforderungen. Beispielsweise sind auch Low-Speed- und Single-Wire-CAN-Transceiver auf Anfrage erhältlich.

Voraussetzungen

Für die Konfiguration oder die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

Hinweis zur Programmierbarkeit

Seit März 2013 stehen für den PCAN-Router Pro eine Toolchain und eine Library für die Programmierung einer eigenen Firmware zur Verfügung. Bitte beachten Sie, dass aufgrund verschiedener Hardware-Erweiterungen nur Geräte mit einer Seriennummer ab 100 mit eigener Firmware versehen werden können.

• 4 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
• Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
• CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s
• NXP CAN-Transceiver TJA1041 mit Wake-Up
• Alternativbestückung der steckbaren Transceiver-Module auf Anfrage
• CAN-Anschlüsse D-Sub, 9-polig (nach CiA® 106)
• CAN-Terminierung schaltbar, gesondert für jeden CAN-Kanal
• Wake-Up per separaten Eingang, CAN-Bus oder RealTime-Clock
• Schacht für CompactFlash-Karte
• Batteriegepufferte Echtzeituhr (RTC), auch für Wake-Up verwendbar
• Akustischer Signalgeber
• Status-LEDs für CAN-Kanäle, CompactFlash-Karte, Mikrocontroller und Spannungsversorgung
• Mikrocontroller NXP LPC2294
• Aluprofilgehäuse mit Flansch. Befestigungsmöglichkeit für Hutschienen auf Anfrage erhältlich
• Spannungsversorgung von 8 bis 27 V, Überspannungs- und Verpolungsschutz
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C
  
  

Eigenschaften der Standard-Firmware

• Umfassende Konfiguration mit der Windows-Software PPCAN-Editor 2
• Verschiedene Funktionsblöcke für die Datenverarbeitung und -manipulation
• Konfigurierbarer akustischer Signalgeber
• CAN-Kanal-Status-LEDs konfigurierbar
• Aufzeichnung der CAN-Daten und Error-Frames auf einer CompactFlash-Karte
• Konvertierung der Logging-Daten in verschiedene Ausgabeformate mit einem Windows-Programm

• PCAN-Router Pro im Aluminiumgehäuse inkl. Gegenstecker zur Spannungsversorgung (Phoenix Contact MC1,5/2-STF-3,81 - 1827703)
• Konfigurationssoftware PPCAN-Editor 2 für Windows® Details ...
• Konvertierungssoftware PEAK-Converter für Windows® Details ...
• Industrial CompactFlash-Karte (mind. 1 GByte)
• Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Voraussetzungen

• Für die Konfiguration oder die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt
  
  

Kundenspezifische Firmware und Anpassungen auf Anfrage erhältlich.

Zusätzliche Informationen

• PEAK-System Forum: Abschnitt für den PCAN-Router Pro für Fragen und Support (Englisch)
• PCAN-Router Pro: Firmware-Versionshistorie (Englisch)
• PPCAN-Editor 2: Versionshistorie (Englisch)
• PEAK-Converter: Versionshistorie (Englisch)
• PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
• Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-Router_Pro/Examples des Entwicklungspakets
• Alternative Transceivermodule