PCAN-Router

Le router PCAN est un module CAN bicanal qui permet grâce au microcontrôleur programmable librement de la série NXP LPC21, d’utiliser de façon flexible les messages CAN des deux canaux, offrant ainsi de nombreuses possibilités de paramétrage, d’évaluations, de filtrage et de routage des messages CAN.

En utilisant la bibliothèque fournie et la chaîne de développement Yagarto ARM GNU (qui contient la collection de compilateurs GNU GCC pour C et C++), on put créer son propre firmware, puis le transférer vers le module via le bus CAN. A la livraison, le PCAN-Router est équipé d’un firmware en version demo qui transfère les messages CAN en 1:1 entre chaque canal à 500 kbit/s. Le code source correspondant est inclus à titre d‘exemple dans l‘offre.

Le module est logé dans un boîtier en alu profilé. Il peut être livré sous deux variantes: deux connecteurs D-Sub ou une réglette de contacts à vis.

Conditions requises:

Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN.

• Microcontrôleur de la série NXP LPC21 (16/32-Bit-ARM-CPU)
• EEPROM 32 ko
• Deux canaux CAN haute vitesse (ISO 11898-2) avec un taux de transfert allant de 40 kbit/s à 1 Mbit/s
• Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B
• Séparation galvanique du connecteur D-Sub connecteur CAN 2 pour la version optodécouplée
• Indication d‘état par deux diodes DEL de couleur
• Alimenté par deux connecteurs de 9 broches D-Sub ou une réglette de raccordement à vis de 10 pôles (Phœnix)
• Entrée numériques supplémentaire (s’applique uniquement aux modèles avec connecteurs D-Sub)
• Boîtier en alu profilé. En option pour la fixation à un profilé chapeau
• Tension d‘alimentation de 8 à 30 V
• Plage de températures en fonctionnement étendue, de -40 à 85 °C
• Installation d‘un nouveau micrologiciel par une interface CAN

• PCAN-Router dans son boîtier aluminium
• IPEH-002210-P: connecteur auxiliaire (Phoenix)
• Logiciel de développement Windows (chaîne de développement Yagarto GNU ARM, programme flash)
• Bibliothèque de programmation avec des exemples
• Manuel au format PDF
  
  

Conditions requises

• Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN

Informations supplémentaires sur d'autres sites :

PEAK-System Forum : Section pour le PCAN-Router pour les questions et support (En Anglais)
Bibliothèque CANopen intégrée : Solution CANopen^® spécifiques pour le matériel PCAN-Router