PCAN-Wireless Gateway DR

La passerelle PCAN-Wireless Gateway DR permet la connexion de différents bus CAN via des réseaux IP. Les trames CAN sont encapsulées dans des paquets TCP ou UDP puis transmis via le réseau IP sans fil vers un autre appareil. La passerelle PCAN-Wireless Gateway DR fournit une connexion WLAN et deux interfaces CAN haute vitesse. Grâce à son boîtier profilé et la plage de températures étendue, ce module est adapté à une utilisation en environnement industriel.

La famille de produits PCAN-Gateway est configurée via une interface Web pratique. Alternativement, l‘interface JSON permet l‘accès via logiciel. Les deux options fournissent des informations sur l‘état et les paramètres des périphériques, les différentes interfaces de communication, le routage des messages et les filtres.

• ARM9 Freescale iMX257 avec 16 Ko de Cache de niveau 1 et 128 Ko de mémoire SRAM interne
• Flash NAND de 256 Mo et 64 Mo de mémoire RAM DDR2
• Système d’exploitation Linux (version 2.6.31)
• Connecteur RS-232 pour le transfert de données en série (réservé pour un usage futur)
• Connexions pour le CAN, le RS-232, et l’alimenta-tion via un connecteur Phoenix bornier à 4 vis
• Surveillance et configuration des appareils via l‘interface Web ou l‘interface JSON
• Redémarrage et restauration des réglages d’usine au moyen d’un bouton Reset
• Boîtier en matière plastique (largeur : 22,5 mm) prévu pour montage sur profilés (DIN EN 60715 TH35)
• LEDs d’état de l’appareil, du WLAN, et d’alimentation
• Tension d‘alimentation 8 - 30 V
• Plage de températures en fonctionnement étendue, de -40 à 85 °C
  
  

Propriétés de la connexion WLAN

• WLAN IEEE 802.11 b/g
• Antenne dipôle de 2.4 GHz, connexion via une prise d’antenne RP-SMA
• Transmission de données en TCP ou UDP
  
  

Propriétés du CAN

• Deux canaux CAN haute vitesse (ISO 11898-2)
• Vitesse de transfert de 5 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/s
• Emetteur-récepteur CAN NXP PCA82C251
• Isolation galvanique jusqu’à 500 V entre tous les canaux du CAN, entre le canal RS-232 et l‘alimentation
• Conforme aux spécifications CAN 2.0A et 2.0B

Avec le PCAN-Gateway, les bus CAN peuvent être raccordés via le LAN ou le WLAN. Les trames du CAN sont empaquetées dans des messages TCP ou UDP, puis transmis d‘un appareil à l‘autre. Grâce à cette technologie, il est possible de connecter des réseaux CAN sur une grande distance.

La configuration de la famille de produits PCAN-Gateway s‘effectue via une interface Web pratique. Pour cela, l‘appareil doit être connecté au PC via LAN ou WLAN, selon le modèle utilisé. L‘interface Web peut être accédée à partir de n‘importe quel navigateur. Après une connexion réussie, vous avez accès à toutes les informations et à la configuration des paramètres de l‘appareil, des interfaces de communication, du routage des messages et des filtres.

Alternativement, une interface JSON est également disponible à l‘accès. Elle permet le développement de logiciels pour surveiller et configurer automatiquement tous les appareils connectés au réseau IP.

Fonctions de l‘interface web :

• Présentation claire des informations sur les paramètres de l‘appareil, les interfaces de communication, le routage des messages et les filtres
• Définition de la visibilité publique des informations d‘état
• Importation et exportation de la configuration du boitier
• Réinitialisation du boitier à la configuration Usine
• Mise à jour logicielle aisée
• Recherche automatique d‘autres passerelles PCAN-Gateway sur le réseau IP facilitant l‘établissement de routes
• Le site ajuste automatiquement sa disposition pour les appareils mobiles
• Redémarrer l’appareil via le site web
• Activation, désactivation et configuration de l‘interface JSON
• Pages d‘aide intégrés
  
  

Réglages des canaux CAN :

• Sélection de vitesse de transfert jusqu‘à 1 Mbit/s à partir d‘une liste prédéfinie de valeurs
• Possibilité de définition utilisateur de vitesse de transfert par écriture directe des valeurs des registres
• Commutation en mode écoute uniquement
  
  

Réglage de l’interface LAN (si disponible) :

• Configuration automatique ou manuelle de l‘adresse IP de l‘appareil (IPv4) et du masque de sous-réseau
  
  

Réglage de l’interface WLAN (si disponible) :

• Choisir entre 3 modes de fonctionnement WLAN, Infrastructure (Client), le mode Ad-Hoc ou le mode Point d‘Accès Wifi
• Configuration automatique ou manuelle de l‘adresse IP de l‘appareil (IPv4) et du masque de sous-réseau
• Connexion au réseau WLAN
• Configuration du chiffrement
  

Configuration et gestion du transfert des messages :

• Configuration de la transmission des messages entre un canal CAN et un LAN/WLAN (ou vice versa)
• Sélection du canal CAN participant à la passerelle
• Définition de la station LAN/WLAN en fonction de l‘adresse IP et du port
• Sélection du protocole de transfert TCP ou UDP
• Validation, invalidation et édition de routes existantes
• Désactivation du processus de négociation (PCAN-Gateway Handshake) pour autoriser la connexion avec d’autres appareils
  
  

Propriétés du filtrage des messages :

• Création et administration des filtres à l’aide d’une nouvelle section de l’interface web
• Creation de filtres suivant différentes options :
• Filtre des messages avec des identifiants 11-bit ou 29-bit
• Prise en charge des filtres par intervalle et par masque
• Inversion facultative de l’intervalle du filtre
• Assigner un même filtre à plusieurs routes
  
  

Fonctions de l‘interface JSON :

• Réception d‘une requête au format JSON en tant que paramètre GET d‘une requête HTTP
• Retour de la réponse au format JSON
• Lecture des informations autorisées sur les paramètres de l‘appareil, les interfaces de communication, le routage des messages et les filtres
• Configuration des paramètres ainsi que ajout et suppression du routage des messages et des filtres (la fonction est désactivée à la livraison)
• Accès alternatif à l‘interface JSON via une vue shell émulée avec documentation intégrée pour un démarrage facile

• PCAN-Wireless Gateway DR dans son boîtier profilé pour rail DIN
• Antenne dipôle de 2.4 GHz
• Connecteurs homologues pour les canaux CAN et RS-232 et pour l’alimentation
• Manuel au format PDF
• Guide de démarrage rapide imprimé

Informations supplémentaires sur d'autres sites:

PCAN-Gateway : Historique des modifications (En Anglais)
PEAK-System Forum: Section pour le PCAN-Wireless Gateway DR pour les questions et support (En Anglais)
YouTube : Avec des tutoriels vidéo courts, nous présentons l'utilisation des PCAN-Gateways

Virtual PCAN-Gateway: Logiciel Windows^® pour un accès direct à la passerelle PCAN-Gateway
Bibliothèque CANopen intégrée: Solution CANopen^® spécifiques pour le matériel PCAN-Wireless Gateway DR

Accessoires:

Adaptateur PCAN-D-Sub