PCAN-Wireless Gateway

Das PCAN-Wireless Gateway ermöglicht die Verbindung von verschiedenen CAN-Bussen über IP-Netzwerke. Dafür werden CAN-Frames in TCP- oder UDP-Nachrichtenpakete verpackt und über das IP-Netz von einem zum anderen Gerät weitergeleitet. Das PCAN-Wireless Gateway stellt dafür eine WLAN-Schnittstelle und zwei High-Speed-CAN-Kanäle zur Verfügung. Das Modul wird im Kunststoffgehäuse mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Tyco-Automotive-Buchse ausgeliefert.

Die Konfiguration der PCAN-Gateway-Produktfamilie erfolgt über eine komfortable Weboberfläche. Alternativ ermöglicht die JSON-Schnittstelle einen Zugriff per Software. Dabei stehen Statusinformationen und Einstellungen der Geräte, der verschiedenen Kommunikationsschnittstellen, Nachrichtenweiterleitungen und Filter zur Verfügung.

• ARM9 Freescale iMX257 mit 16 kByte Level-1-Cache und 128 kByte internem SRAM
• 256 MByte NAND-Flash und 64 MByte DDR2-RAM
• Betriebssystem Linux (Version 2.6.31)
• Anschluss an CAN-Bus über D-Sub, 9-polig (nach CiA^® 303-1) oder über Automotive-Steckverbinder, 12-polig (Tyco)
• Wake-Up über CAN-Bus oder separaten Eingang
• Monitoring und Konfiguration der Geräte über die Weboberfläche oder JSON-Schnittstelle
• Neustart und Zurücksetzen des Geräts auf die Werkseinstellungen über einen Reset-Taster
• Kunststoffgehäuse mit Flansch, Maße 130 x 110 mm
• LEDs für Gerätestatus, WLAN und Versorgung
• Spannungsversorgung von 8 bis 30 V
• 5-Volt-Versorgung am CAN-Anschluss durch Lötjumper zuschaltbar, z. B. für externen Buskonverter (nur bei IPEH-004020)
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C
  
  

Wireless-Eigenschaften

• WLAN IEEE 802.11 b/g
• Interne Chip-Antenne
• Datenübertragung mittels TCP oder UDP
  
  

CAN-Eigenschaften

• Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
• Übertragungsraten von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
• CAN-Transceiver TJA1041
• Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0A und 2.0B

Mit den PCAN-Gateways können CAN-Busse über LAN oder WLAN miteinander verbunden werden. Dafür werden CAN-Frames in TCP- oder UDP-Nachrichtenpakete verpackt und über das IP-Netz von einem zum anderen Gerät weitergeleitet. Darauf basierend ist es möglich, CAN-Netze über große Entfernungen miteinander zu verbinden.

Die Konfiguration der PCAN-Gateway-Produktfamilie erfolgt über eine komfortable Weboberfläche. Je nach Ausführung muss das Gerät dafür über LAN oder WLAN mit dem PC verbunden werden. Die Weboberfläche kann mit einem herkömmlichen Browser geöffnet werden. Nach einer erfolgreichen Anmeldung erhält man Zugriff auf alle Informationen und die Konfiguration der Geräteeinstellungen, Kommunikationsschnittstellen, Nachrichtenweiterleitung und Filter.

Für den Zugriff steht alternativ auch die JSON-Schnittstelle zur Verfügung. Damit ist es möglich, Software zur automatisierten Überwachung und Konfiguration aller mit dem IP-Netzwerk verbundenen Geräte zu entwickeln.

Funktionen der Weboberfläche:

• Übersichtliche Darstellung von Informationen zu Geräteeinstellungen, Kommunikationsschnittstellen, Nachrichtenweiterleitungen und Filter
• Festlegung der öffentlichen Sichtbarkeit von Statusinformationen
• Speichern und Laden der Gerätekonfiguration
• Zurücksetzen der Gerätekonfiguration auf die Werkseinstellungen
• Komfortable Aktualisierung der Software
• Durchsuchen des IP-Netzwerks nach weiteren verfügbaren PCAN-Gateways für die erleichterte Einrichtung von Nachrichtenweiterleitungen
• Automatische Anpassung der Darstellung an mobile Geräte
• Neustart des Geräts über die Website
• Ein- und Ausschalten sowie Konfigurieren der JSON-Schnittstelle
• Integrierte Hilfeseiten
  
  

Einstellung der CAN-Kanäle:

• Auswahl von Übertragungsraten bis zu 1 Mbit/s aus einer Vorgabeliste
• Einstellung benutzerdefinierter Übertragungsraten über Register-Werte
• Ein- und Ausschalten des Listen-Only-Modes
  
  

Einstellung der LAN-Schnittstelle (insofern verfügbar):

• Automatische oder manuelle Einrichtung der geräteeigenen IP-Adresse (IPv4) und Subnetzmaske
  
  

Einstellung der WLAN-Schnittstelle (insofern verfügbar):

• Wahl des WLAN-Betriebsmodus aus Infrastructure- (Client), Ad-Hoc- oder Access-Point-Modus
• Automatische oder manuelle Einrichtung der geräteeigenen IP-Adresse (IPv4) und Subnetzmaske
• Verbindungsaufbau mit dem WLAN-Netz
• Auswahl der Netzwerk-Verschlüsselung
  
  

Einrichtung und Verwaltung der Nachrichtenweiterleitung:

• Einrichten von Nachrichtenweiterleitungen zwischen einem CAN-Kanal und LAN/WLAN (oder umgekehrt)
• Auswahl des beteiligten CAN-Kanals
• Festlegung des LAN/WLAN-Teilnehmers anhand der IP-Adresse und des Ports
• Wahl des Übertragungsprotokolls TCP oder UDP
• Aktivieren, Deaktivieren und Editieren bestehender Nachrichtenweiterleitungen
• Deaktivieren des PCAN-Gateway Handshake um Verbindungen zu anderen Geräten zu ermöglichen
  
  

Eigenschaften der Nachrichtenfilterung:

• Anlegen und Verwalten von Filtern über eine neue Sektion der Weboberfläche
• Erstellen von Filtern mit verschiedenen Optionen:
• Filtern von Nachrichten mit 11-Bit- oder 29-Bit-IDs
• Unterstützung von Bereichs- und Maskenfiltern
• Optionale Invertierung des Filterbereichs
• Zuweisen eines Filters auf mehrere Nachrichtenweiterleitungen
  
  

Funktionen der JSON-Schnittstelle:

• Übergabe einer Anfrage als JSON-formatierter GET-Parameter eines HTTP-Requests
• Rückgabe der Antwort im JSON-Format
• Auslesen freigegebener Informationen zu Geräteeinstellungen, Kommunikationsschnittstellen, Nachrichtenweiterleitungen und Filtern
• Konfiguration der Einstellungen sowie Anlegen und Löschen von Nachrichtenweiterleitungen und Filtern (Funktion ist bei Auslieferung deaktiviert)
• Alternativer Zugriff auf die JSON-Schnittstelle über eine emulierte Shell-Ansicht mit integrierter Dokumentation für den einfachen Einstieg

• PCAN-Wireless Gateway im Kunststoffgehäuse
• IPEH-004020: Gegenstecker zur Spannungsversorgung
• IPEH-004020-A: Tyco-Gegenstecker inklusive Crimpkontakte
• Handbuch im PDF-Format
• Gedruckte Kurzanleitung

Zusätzliche Informationen auf anderen Seiten:

PCAN-Gateway Versionshistorie (Englisch)
PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-Wireless Gateway für Fragen und Support (Englisch)
YouTube: Mit kurzen Video-Tutorials demonstrieren wir Ihnen den Umgang mit den PCAN-Gateways
Virtual PCAN-Gateway: Windows-Software für den direkten Zugriff auf PCAN-Gateways