PCAN-GPS FD

Le PCAN-GPS FD est un module capteur programmable pour la détermination de la position et de l‘orientation avec une connexion CAN FD. Il est équipé d‘un récepteur satellite, d‘un capteur magnétique, d‘un accéléromètre et d‘un gyroscope. Les données des capteurs entrants sont traitées par le microcontrôleur NXP LPC54618, puis transmises via CAN ou CAN FD.

Le comportement du PCAN-GPS FD peut être librement programmé pour des applications spécifiques. Le firmware est créé à l‘aide du package de développement avec le compilateur GNU pour C et C++ et ensuite transféré dans le module via CAN. Différents exemples de programmation facilitent l‘implémentation de vos propres solutions.

Le boitier PCAN-GPS FD est équipé d‘origine d‘un firmware standard qui transmet les données des capteurs périodiquement sur le bus CAN.

Conditions requises

Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN.

• Microcontrôleur NXP LPC54618 avec noyau Arm® Cortex® M4
• Communication via CAN haute vitesse (ISO 11898-2)
  
  • Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FD
  • Vitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 10 Mbit/s
  • Vitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/s
  • Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1043
• La terminaison CAN peut être activée par des cavaliers soudés
• Fonction de réveil par le bus CAN ou une entrée séparée
• Récepteur pour la navigation satellite u-blox MAX-M10S
  
  • Systèmes de navigation et systèmes complémentaires pris en charge : GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS et QZSS
  • 'Réception simultanée de 4 systèmes de navigation
  • Alimentation 3,3 V pour les antennes GPS actives
• Capteur magnétique à trois axes IIS2MDC de ST
• Gyroscope et accéléromètre à trois axes ISM330DLC de ST
• Flash de type QSPI (8 Mo)
• 3 E/S numériques, chacune utilisable comme entrée (high-active) ou sortie avec commutateur „Low Side“
• LEDs de signalisation de l‘état
• Connexion via une réglette de raccodement de 10 pôles (Phoenix)
• Tension d‘alimentation de 8 à 32 V
• Pile bouton pour préserver l‘horloge RTC et les données GPS afin de réduire le TTFF (Time To First Fix)
• Plage de température étendue de -40 à +85 °C (à l‘exception de la pile bouton)
• Installation d‘un nouveau micrologiciel par une interface CAN

• PCAN-GPS FD dans son boîtier plastique incluant un connecteur auxiliaire (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
• Antenne externe pour la réception satellitaire
• Package de développement Windows® avec GCC ARM Embedded, programme flash et exemples de programmation
• Manuel au format PDF
  
  

Conditions requises

• Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN

Informations supplémentaires

• PEAK-System Forum : Section pour le PCAN-GPS FD pour les questions et support (anglais)
• PEAK-DevPack : Historique des modifications - Package de développement pour les produits basés sur ARM (anglais)
• L'historique des versions des exemples de programmation se trouve dans le répertoire Hardware/PCAN-GPS_FD/Examples du paquet de développement
• La norme CAN FD : Support et les produits compatibles
  
  

Accessoires

• PEAK-DevPack Debug Adapter : Adaptateur de connexion JTAG pour le débogage d'appareils PCAN programmables