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PCAN-GPS FD

Programmierbares Sensormodul mit CAN-FD-Anbindung

PCAN-GPS FD
IPEH-003110 € 290,00

Alle Preise verstehen sich zuzüglich der zurzeit gültigen Mehrwertsteuer!

Das PCAN-GPS FD ist ein programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung mit CAN-FD-Anbindung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Eingehende Sensordaten werden durch den NXP-Mikrocontroller LPC54618 verarbeitet und anschließend per CAN oder CAN FD übertragen.

Das Verhalten des PCAN-GPS FD kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS FD mit einer Standard-Firmware versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet.

Voraussetzungen


Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

  • Mikrocontroller NXP LPC54618 mit Arm-Cortex-M4-Core
  • High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2)
    • Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
    • CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 10 Mbit/s
    • CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s
    • NXP CAN-Transceiver TJA1043
  • CAN-Terminierung durch Lötjumper zuschaltbar
  • Wake-Up über CAN-Bus oder separaten Eingang
  • Navigationssatelliten-Empfänger u-blox MAX-M10S
    • Unterstützte Navigations- und Ergänzungssysteme: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS und QZSS
    • Gleichzeitiger Empfang von 3 Navigationssystemen
    • 3,3-Volt-Versorgung aktiver GPS-Antennen
  • Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor ISM330DLC von ST
  • Elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor IIS2MDC von ST
  • 8 MByte QSPI-Flash
  • 3 digitale I/Os, jeweils als Eingang (High-aktiv) oder Ausgang mit Low-Side-Schalter verwendbar
  • LEDs für Zustandssignalisierung
  • Anschluss über eine 10-polige Klemmenleiste (Phoenix)
  • Spannungsversorgung von 8 bis 32 V
  • Knopfzelle zur Erhaltung der RTC und der GPS-Daten zur Verkürzung der TTFF (Time To First Fix)
  • Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C (mit Ausnahme der Knopfzelle)
  • Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

  • PCAN-GPS FD im Kunststoffgehäuse inklusive Gegenstecker (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
  • Externe Antenne für Satellitenempfang
  • Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
  • Handbuch im PDF-Format

Voraussetzungen

  • Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

PEAK-DevPack - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte

Firmware-Entwicklungspaket für Windows® 11 (x64), 10 (x86/x64) mit GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, Programmierbeispielen und Kurzanleitung. Unterstützte Produkte: PCAN-MicroMod FD, PCAN-GPS, PCAN-GPS FD, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD und PCAN-RS-232.

Download

PCAN-GPS FD-Bedienungsanleitung

Deutsch Englisch

PCAN-GPS FD: Datenblatt Antenne

Englisch

PCAN-GPS FD: Datenblatt Gyroskop und Beschleunigungssensor

Englisch

PCAN-GPS FD: Datenblatt GNSS

Englisch

PCAN-GPS FD: Interface-Beschreibung GNSS

Englisch

PCAN-GPS FD: Datenblatt Magnetfeldsensor

Englisch

PCAN-GPS FD: Datenblatt Mikrocontroller

Englisch

PEAK-Flash 2

Einfach zu bedienendes Tool zur Aktualisierung der Firmware von PEAK-System Hardware-Produkten sowie CAN- und LIN-Adaptern für Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).

Download

Zusätzliche Informationen

  • PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-GPS FD für Fragen und Support (Englisch)
  • PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
  • Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-GPS_FD/Examples des Entwicklungspakets
  • Der Standard CAN FD: Unterstützung und kompatible Produkte

Zubehör