PCAN-GPS FD

Das PCAN-GPS FD ist ein programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung mit CAN-FD-Anbindung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Eingehende Sensordaten werden durch den NXP-Mikrocontroller LPC54618 verarbeitet und anschließend per CAN oder CAN FD übertragen.

Das Verhalten des PCAN-GPS FD kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS FD mit einer Standard-Firmware versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet.

Voraussetzungen

Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

• Mikrocontroller NXP LPC54618 mit Arm-Cortex-M4-Core
• High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2)
  
  • Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
  • CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 10 Mbit/s
  • CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s
  • NXP CAN-Transceiver TJA1043
• CAN-Terminierung durch Lötjumper zuschaltbar
• Wake-Up über CAN-Bus oder separaten Eingang
• Navigationssatelliten-Empfänger u-blox MAX-M10S
  
  • Unterstützte Navigations- und Ergänzungssysteme: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS und QZSS
  • Gleichzeitiger Empfang von 4 Navigationssystemen
  • 3,3-Volt-Versorgung aktiver GPS-Antennen
• Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor ISM330DLC von ST
• Elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor IIS2MDC von ST
• 8 MByte QSPI-Flash
• 3 digitale I/Os, jeweils als Eingang (High-aktiv) oder Ausgang mit Low-Side-Schalter verwendbar
• LEDs für Zustandssignalisierung
• Anschluss über eine 10-polige Klemmenleiste (Phoenix)
• Spannungsversorgung von 8 bis 32 V
• Knopfzelle zur Erhaltung der RTC und der GPS-Daten zur Verkürzung der TTFF (Time To First Fix)
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C (mit Ausnahme der Knopfzelle)
• Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

• PCAN-GPS FD im Kunststoffgehäuse inklusive Gegenstecker (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
• Externe Antenne für Satellitenempfang
• Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Voraussetzungen

• Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

Zusätzliche Informationen

• PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-GPS FD für Fragen und Support (Englisch)
• PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
• Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-GPS_FD/Examples des Entwicklungspakets
• Der Standard CAN FD: Unterstützung und kompatible Produkte
  
  

Zubehör

• PEAK-DevPack Debug Adapter: JTAG-Verbindungsadapter für Debugging programmierbarer PCAN-Hardware