PCAN-GPS

Le boitier PCAN-GPS est un module équipé de capteurs programmables pour la localisation et l‘orientation, c‘està-dire, d‘un récepteur satellite, un capteur magnétique, un accéléromètre et un gyroscope. Les données échantillonnées peuvent être transmises sur le bus CAN ainsi que sauvegardées sur une mémoire interne. Les données recueillies sont traitées par un microcontrôleur des séries NXP LPC4000.

En utilisant la bibliothèque fournie et la chaîne de développement Yagarto ARM GNU (qui contient la collection de compilateurs GNU GCC pour C et C++), on put créer son propre firmware, puis le transférer vers le module via le bus CAN. L’ensemble offre un très grand nombre de possibilités pour manipuler, évaluer, filtrer et router le trafic de données.

Le boitier PCAN-GPS est équipé d‘origine d‘un firmware de démonstration qui transmet les données des capteurs périodiquement sur le bus CAN. Les sources de ce programme sont inclus en tant qu‘exemple dans la livraison.

Conditions requises:

Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN.

• Microcontrôleur de la série NXP LPC4000 (ARM Cortex-M4)
• Récepteur satellite pour la navigation u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS et SBAS)
• Bosch BMC050 capteur magnétique à trois axes et accéléromètre à trois axes
• Gyroscope STMicroelectronics L3GD20
• Canal CAN haute vitesse (ISO 11898-2) avec un taux de transfert allant de 40 kbit/s à 1 Mbit/s
• Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B
• EEPROM de 4ko embarqué sur la puce
• Lecteur de carte microSD™
• Réveil par le bus CAN ou via des entrées séparées
• Deux entrées numériques (actives à l‘état haut)
• Une sortie numérique (low-side driver)
• LEDs de signalisation de l‘état
• Connexion via une réglette de raccodement de 10 pôles (Phoenix)
• Tension d‘alimentation de 8 à 30 V
• Plage de température étendue de -40 à 85 ° C (à l‘exception de la pile bouton)
• Installation d‘un nouveau micrologiciel par une interface CAN

• PCAN-GPS dans son boîtier plastique incluant un connecteur auxiliaire
• Antenne externe pour la réception satellitaire
• Logiciel de développement Windows (chaîne de développement Yagarto GNU ARM, programme flash)
• Bibliothèque de programmation avec des exemples
• Manuel au format PDF
  
  

Conditions requises

• Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN

Informations supplémentaires sur d'autres sites:

PEAK-System Forum: Section pour le PCAN-GPS pour les questions et support (En Anglais)