PCAN-GPS

Le boitier PCAN-GPS est un module équipé de capteurs programmables pour la localisation et l‘orientation, c‘està-dire, d‘un récepteur satellite, un capteur magnétique, un accéléromètre et un gyroscope. Les données échantillonnées peuvent être transmises sur le bus CAN ainsi que sauvegardées sur une mémoire interne. Les données recueillies sont traitées par un microcontrôleur des séries NXP LPC4000.

Le comportement du PCAN-GPS peut être librement programmé pour des applications spécifiques. Le firmware est créé à l‘aide du package de développement avec le compilateur GNU pour C et C++ et ensuite transféré dans le module via CAN. Différents exemples de programmation facilitent l‘implémentation de vos propres solutions.

Le boitier PCAN-GPS est équipé d‘origine d‘un firmware de démonstration qui transmet les données des capteurs périodiquement sur le bus CAN. Les sources de ce programme sont inclus en tant qu‘exemple dans la livraison.

Conditions requises :

Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN.

• Microcontrôleur de la série NXP LPC4000 (ARM Cortex-M4)
• Récepteur satellite pour la navigation u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS et SBAS)
• Bosch BMC050 capteur magnétique à trois axes et accéléromètre à trois axes
• Gyroscope STMicroelectronics L3GD20
• Canal CAN haute vitesse (ISO 11898-2) avec un taux de transfert allant de 40 kbit/s à 1 Mbit/s
• Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B
• EEPROM de 4ko embarqué sur la puce
• Lecteur de carte microSD™
• Réveil par le bus CAN ou via des entrées séparées
• Deux entrées numériques (actives à l‘état haut)
• Une sortie numérique (low-side driver)
• LEDs de signalisation de l‘état
• Connexion via une réglette de raccodement de 10 pôles (Phoenix)
• Tension d‘alimentation de 8 à 30 V
• Plage de température étendue de -40 à 85 ° C (à l‘exception de la pile bouton)
• Installation d‘un nouveau micrologiciel par une interface CAN

• PCAN-GPS dans son boîtier plastique incluant un connecteur auxiliaire
• Antenne externe pour la réception satellitaire
• Package de développement Windows^® avec GCC ARM Embedded, programme flash et exemples de programmation
• Bibliothèque de programmation avec des exemples
• Manuel au format PDF
  
  

Conditions requises

• Une interface PEAK-CAN est requise pour la transmission du firmware via CAN

Informations supplémentaires :

• PEAK-System Forum : Section pour le PCAN-GPS pour les questions et support (En Anglais)
• L'historique des versions des exemples de programmation se trouve dans le répertoire Hardware/PCAN-GPS/Examples du paquet de développement