PCAN-GPS

Das PCAN-GPS ist ein frei programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Die erfassten Daten können auf einem CAN-Bus übertragen und auf der internen Speicherkarte protokolliert werden. Anfallende Daten werden durch einen Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie verarbeitet.

Das Verhalten des PCAN-GPS kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Standard-Firmware versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet. Der Quellcode der Standard-Firmware sowie weitere Programmierbeispiele sind im Lieferumfang enthalten.

Voraussetzungen

Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

• Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie (ARM Cortex-M4)
• Empfänger für Navigationssatelliten u-blox MAX-7W (GPS, GLONASS, QZSS und SBAS)
• Bosch BMC050 elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor und 3-Achsen-Beschleunigungssensor
• Gyroskop STMicroelectronics L3GD20
• High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2) mit Übertragungsraten von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
• Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
• 4 kByte On-Chip-EEPROM
• Steckplatz für microSD™-Speicherkarte
• Wake-Up über CAN-Bus oder separaten Eingang
• 2 digitale Eingänge (High-aktiv)
• 1 digitaler Ausgang (Low-Side-Schalter)
• LEDs für Zustandssignalisierung
• Anschluss über eine 10-polige Klemmenleiste (Phoenix)
• Spannungsversorgung von 8 bis 30 V
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C (mit Ausnahme der Knopfzelle)
• Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

• PCAN-GPS im Kunststoffgehäuse inklusive Gegenstecker (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
• Externe Antenne für Satellitenempfang
• Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Voraussetzungen

• Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

Zusätzliche Informationen

• PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-GPS für Fragen und Support (Englisch)
• PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
• Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-GPS/Examples des Entwicklungspakets
  
  

Zubehör

• PEAK-DevPack Debug Adapter: JTAG-Verbindungsadapter für Debugging programmierbarer PCAN-Hardware