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PCAN-GPS

Programmierbares Sensormodul mit CAN-Anbindung

PCAN-GPS
IPEH-002110 € 240,00

Alle Preise verstehen sich zuzüglich der zurzeit gültigen Mehrwertsteuer!

Das PCAN-GPS ist ein frei programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Die erfassten Daten können auf einem CAN-Bus übertragen und auf der internen Speicherkarte protokolliert werden. Anfallende Daten werden durch einen Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie verarbeitet.

Das Verhalten des PCAN-GPS kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Demo-Firmware versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet. Der Quellcode der Demo-Firmware sowie weitere Programmierbeispiele sind im Lieferumfang enthalten.

Voraussetzungen:


Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

  • Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie (ARM Cortex-M4)
  • Empfänger für Navigationssatelliten u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS und SBAS)
  • Bosch BMC050 elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor und 3-Achsen-Beschleunigungssensor
  • Gyroskop STMicroelectronics L3GD20
  • High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2) mit Übertragungsraten von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
  • Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
  • 4 kByte On-Chip-EEPROM
  • Steckplatz für microSD™-Speicherkarte
  • Wake-Up über CAN-Bus oder separaten Eingang
  • 2 digitale Eingänge (High-aktiv)
  • 1 digitaler Ausgang (Low-Side-Schalter)
  • LEDs für Zustandssignalisierung
  • Anschluss über eine 10-polige Klemmenleiste (Phoenix)
  • Spannungsversorgung von 8 bis 30 V
  • Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C (mit Ausnahme der Knopfzelle)
  • Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

  • PCAN-GPS im Kunststoffgehäuse inklusive Gegenstecker (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
  • Externe Antenne für Satellitenempfang
  • Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
  • Library mit Programmierbeispielen
  • Handbuch im PDF-Format

Voraussetzungen

  • Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte

Firmware-Entwicklungspaket für Windows® 10, 8.1 (32-/64-Bit) mit GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, Programmierbeispielen und Kurzanleitung. Unterstützte Produkte: PCAN-GPS, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD und PCAN-RS-232.

Download

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung

Deutsch Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Antenne

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung GNSS

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Gyroscope

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Magnetic Field Sensor

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Microcontroller

Englisch

PEAK-Flash

Einfach zu bedienendes Tool zur Aktualisierung der Firmware von PEAK-System Hardware-Produkten sowie CAN- und LIN-Adaptern für Windows® 10, 8.1 (32/64-Bit).

Download

Zusätzliche Informationen:

  • PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-GPS für Fragen und Support (Englisch)
  • PEAK-DevPack Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
  • Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-GPS/Examples des Entwicklungspakets