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Das PCAN-GPS ist ein frei programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Die erfassten Daten können auf einem CAN-Bus übertragen und auf der internen Speicherkarte protokolliert werden. Anfallende Daten werden durch einen Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie verarbeitet.
Das Verhalten des PCAN-GPS kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Demo-Firmware versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet. Der Quellcode der Demo-Firmware sowie weitere Programmierbeispiele sind im Lieferumfang enthalten.
Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.
Firmware-Entwicklungspaket für Windows® 10, 8.1 (32-/64-Bit) mit GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, Programmierbeispielen und Kurzanleitung. Unterstützte Produkte: PCAN-GPS, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD und PCAN-RS-232.
Einfach zu bedienendes Tool zur Aktualisierung der Firmware von PEAK-System Hardware-Produkten sowie CAN- und LIN-Adaptern.