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PCAN-GPS

Programmierbares Sensormodul mit CAN-Anbindung

PCAN-GPS
IPEH-002110 € 245,00

Alle Preise verstehen sich zuzüglich der zurzeit gültigen Mehrwertsteuer!

End of Life - Das Produkt wird eingestellt


Bitte beachten Sie: Das Produkt ist nur noch in begrenzten Stückzahlen verfügbar. Größere Mengen können leider nicht mehr produziert werden. Sollten Sie größere Mengen über einen längeren Zeitraum benötigen, verwenden Sie bitte das langfristig verfügbare PCAN-GPS FD für Ihre neuen Projekte.

Das PCAN-GPS ist ein frei programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Die erfassten Daten können auf einem CAN-Bus übertragen und auf der internen Speicherkarte protokolliert werden. Anfallende Daten werden durch einen Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie verarbeitet.

Das Verhalten des PCAN-GPS kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Standard-Firmware versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet. Der Quellcode der Standard-Firmware sowie weitere Programmierbeispiele sind im Lieferumfang enthalten.

Voraussetzungen


Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

  • Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie (ARM Cortex-M4)
  • Empfänger für Navigationssatelliten u-blox MAX-7W (GPS, GLONASS, QZSS und SBAS)
  • Bosch BMC050 elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor und 3-Achsen-Beschleunigungssensor
  • Gyroskop STMicroelectronics L3GD20
  • High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2) mit Übertragungsraten von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
  • Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
  • 4 kByte On-Chip-EEPROM
  • Steckplatz für microSD™-Speicherkarte
  • Wake-Up über CAN-Bus oder separaten Eingang
  • 2 digitale Eingänge (High-aktiv)
  • 1 digitaler Ausgang (Low-Side-Schalter)
  • LEDs für Zustandssignalisierung
  • Anschluss über eine 10-polige Klemmenleiste (Phoenix)
  • Spannungsversorgung von 8 bis 30 V
  • Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C (mit Ausnahme der Knopfzelle)
  • Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

  • PCAN-GPS im Kunststoffgehäuse inklusive Gegenstecker (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
  • Externe Antenne für Satellitenempfang
  • Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
  • Handbuch im PDF-Format

Voraussetzungen

  • Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

PEAK-DevPack - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte

Firmware-Entwicklungspaket für Windows® 11 (x64), 10 (x86/x64) mit GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, Programmierbeispielen und Kurzanleitung. Unterstützte Produkte: PCAN-MicroMod FD, PCAN-GPS, PCAN-GPS FD, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD und PCAN-RS-232.

Download

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung

Deutsch Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Antenne

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung GNSS

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Gyroscope

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Magnetic Field Sensor

Englisch

PCAN-GPS-Bedienungsanleitung Microcontroller

Englisch

PEAK-Flash 3

Einfach zu bedienendes Tool zur Aktualisierung der Firmware von PEAK-System Hardware-Produkten sowie CAN- und LIN-Adaptern für Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).

Download

Zusätzliche Informationen

  • PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-GPS für Fragen und Support (Englisch)
  • PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
  • Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-GPS/Examples des Entwicklungspakets

Zubehör