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Automotive Ethernet

In den vergangenen Jahren hat sich der Ethernet-Technologie-Stack zu einem vollständigen, speziell entwickelten Fundament für das moderne Fahrzeug weiterentwickelt – mit höherer Bandbreite, deterministischer Latenz und der Fähigkeit, alles von Sensordaten bis hin zu Diagnoseinformationen über ein einziges verdrilltes Adernpaar zu übertragen.

 

Ethernet vs. Automotive Ethernet

Wo liegen die Unterschiede?

Standard-Ethernet wurde für Büros und Rechenzentren entwickelt – stabile Temperaturen, zuverlässige Stromversorgung und Kabel, die fest an ihrem Platz bleiben. Wenn ein Datenpaket einige Millisekunden zu spät ankommt, fällt das niemandem auf.

Automotive Ethernet basiert auf demselben Fundament – gleiche Frames, gleiches IP, gleiche Protokolle – doch das Fahrzeug stellt jede dieser Annahmen in Frage. Ein Auto ist Vibrationen und extremen Temperaturen (−40 °C bis +125 °C) ausgesetzt, unterliegt einem strengen Gewichtsbudget und stellt sicherheitskritische Timing-Anforderungen, bei denen ein verspätetes Datenpaket reale Konsequenzen haben kann.

Die fahrzeugspezifischen Erweiterungen adressieren genau das: Single-Pair Ethernet (SPE) ersetzt vier verdrillte Adernpaare durch eines und reduziert damit Gewicht und Komplexität. TSN (Time-Sensitive Networking) sorgt für begrenzte und vorhersehbare Latenzen bei steuerungskritischem Datenverkehr. VLAN-Tagging hält Infotainment-, ADAS- und Sicherheitssignale im selben physischen Netzwerk voneinander getrennt. Und MACsec kann als eine mögliche technische Maßnahme zur Einhaltung der UNECE R155 beitragen.

Gleiche DNA wie Standard-Ethernet. Speziell entwickelt für das Fahrzeug.

 


Abbildung 1: Entwicklung der Fahrzeugnetzwerktechnologien (Matheus & BMW AG, 2019)
 

 

Hintergrund

Warum Automotive Ethernet andere Technologien ablöst

Moderne Fahrzeuge werden von vier Megatrends angetrieben – Connected, Autonomous, Shared, Electrified (CASE). Das Ergebnis ist ein „Smartphone auf Rädern", bei dem Software der primäre Differenzierungsfaktor ist und fahrzeuginterne Netzwerke deutlich größere Datenmengen mit strikten Timing-Garantien übertragen müssen.

Gleichzeitig haben sich E/E-Architekturen von einem Steuergerät (ECU) pro Funktion hin zu zonalen Designs mit zentralen Hochleistungsrechnern (HPCs) gewandelt. Rohe Sensordaten verbleiben nicht mehr lokal – sie werden zur Verarbeitung an HPCs weitergeleitet, was die Übertragungsgeschwindigkeiten von Kilobit auf mehrere Gigabit pro Sekunde ansteigen lässt.

 

 

Abbildung 2: Der Übergang von domänenorientierten zu zonenorientierten Strukturen erhöht den Datendurchsatzbedarf zwischen HPCs.

 


 
Wesentliche Treiber für Automotive Ethernet:
 
Höherer Datendurchsatz erforderlichDeterministische LatenzIntegrierte CybersicherheitGewichts- und Kosteneffizienz
Kamera-, Radar- und Lidar-Daten, die an HPCs weitergeleitet werden, erfordern Übertragungsgeschwindigkeiten von 10 Mbit/s am Rand bis hin zu 25 Gbit/s an zonalen Backbones.Funktionen wie Sensorfusion und ferngesteuertes Einparken können sub-millisekündige, eng begrenzte Verzögerungen erfordern – Legacy-Busse können die geforderte Kombination aus Bandbreite, Skalierbarkeit und begrenzter Latenz für viele ADAS/zonale Anwendungsfälle nicht bereitstellen.UNECE R155 schreibt Cybersicherheit über die gesamte Fahrzeuglebensdauer vor. Automotive Ethernet unterstützt MACsec auf der Sicherungsschicht für hardwarebasierte Verschlüsselung und Integritätsschutz.Single-Pair Ethernet (SPE) verwendet nur ein verdrilltes Adernpaar anstelle von vier und reduziert damit Kabelgewicht, Leitungskomplexität und Materialkosten erheblich.

 

 

Architektur

Der Technologie-Stack

Automotive Ethernet ist kein einzelner Standard – es ist ein vollständiger Technologie-Stack, der alle Schichten des ISO/OSI-Referenzmodells umfasst. Standards von IEEE, ISO, AUTOSAR und der OPEN Alliance arbeiten zusammen und decken alles ab – vom physischen Kabel bis hin zu Anwendungsprotokollen.

 

SCHICHT 5 bis 7 
Anwendung

Serviceorientierte Kommunikation, Diagnose & Kalibrierung

Ermöglicht serviceorientierte Kommunikation neben signalbasiertem, diagnose-, kalibrierungs- und Streaming-Datenverkehr.

Relevante Protokolle:
SOME/IP · SOME/IP-SD · DoIP · XCPoE · SOVD

  
SCHICHT 4
Transport

TCP & UDP

UDP für schlanken, Multicast- und Event-Datenverkehr; TCP für zuverlässige sitzungsorientierte Kommunikation wie Diagnoseabläufe.

Relevante Protokolle:
TCP · UDP

  
SCHICHT 3
Netzwerk

IP-Routing

IP-Netzwerke, Adressierung und Multicast.

Relevante Protokolle:
IPv4 · IPv6 · ARP/NDP · IGMP / MLD for multicast

  
SCHICHT 2
Data Link

Determinismus & Sicherheit

TSN gewährleistet begrenzte Latenz und Datenverkehrstrennung in gemischt-kritischen Netzwerken. MACsec kann eine technische Maßnahme zur Minderung fahrzeuginterner Ethernet-Risiken im Rahmen eines UNECE R155-Cybersicherheitskonzepts sein.

Relevante Protokolle:
MAC · VLAN 802.1Q · TSN 802.1AS/Qbv/Qav/CB · MACsec 802.1AE · AVB / IEEE 1722

  
SCHICHT 1
Physikalisch

Single-Pair Ethernet – das Fundament

Ein verdrilltes Adernpaar für alle Geschwindigkeiten. Steckverbinder: H-MTD (Rosenberger) und MATEnet (TE Connectivity). Power over Dataline (PoDL, IEEE 802.3bu) ermöglicht die gleichzeitige Übertragung von Daten und Strom über dasselbe Adernpaar.

Relevante Protokolle:
10BASE-T1S · 100BASE-T1 · 1000BASE-T1 · 2.5/5/10GBASE-T1 · 25GBASE-T1 · Optical 50G (emerging)

 

 

Physical Layer

Die Wahl der richtigen Physical Layer

Die Physical Layer ist eine Architekturentscheidung und bestimmt maßgeblich die verfügbare Bandbreite. Sie legt Topologie, Verkabelungskosten, EMV-Aufwand und ECU-Komplexität fest. Automotive Ethernet skaliert vom Rand-Bereich bis zum Backbone mit einer Familie von Single-Pair-Standards.

 

10 Mbit/s

10BASE-T1S · IEEE 802.3cg

Multi-Drop-Bus

Fahrzeug-Edge & Sensornetzwerke

Halbduplex, einzigartige Multi-Drop-Fähigkeit (bis zu ~25 m gemischtes Segment, 8 Knoten auf einem einzigen UTP). Optionales PLCA (Physical Layer Collision Avoidance) Round-Robin, deterministischer Medienzugriff. Konkurriert direkt mit CAN, CAN FD und LIN im Edge-Bereich. Rund 80 % des fahrzeuginternen Datenverkehrs liegt in diesem Bandbreitenbereich.

Typische Anwendung: Intelligente Sensoren, Karosserieelektronik, Beleuchtung, Aktuatoren in zonaler Architektur.

100 Mbit/s

100BASE-T1 · IEEE 802.3bw

Punkt-zu-Punkt

Das bewährte Arbeitspferd der Serienproduktion

Die ausgereifteste Automotive-Ethernet-PHY in Serienfahrzeugen. Vollduplex, UTP, 15 m. Gut etabliertes Ökosystem aus Silizium, Werkzeugen und Testspezifikationen.

Typische Anwendung: Kameras, Radar, Infotainment, Gateways, Standard-Backbones.

1 Gbit/s

1000BASE-T1 · IEEE 802.3bp

Punkt-zu-Punkt

Backbone & HPC-Konnektivität

Backbone-Verbindung für ADAS-Sensoren mit höherer Bandbreite, Displays und HPC-Anbindungen. Einzelnes UTP, 15 m, Vollduplex.

Typische Anwendung: HPC-Verbindungen, Aggregation hochauflösender Kameras.

2.5–25 Gbit/s

Multi-Gig · IEEE 802.3ch / 802.3cy

Standardisiert, frühe Einführung / aufkommende Nutzung

Zonale Backbones & Raw-Camera-Streaming

Geschirmtes Twisted-Pair (STP) für 2,5/5/10 Gbit/s; 25GBASE-T1 auf STP bis zu 11 m. Ausreichend hohe Bandbreite, um mehrere unkomprimierte HD-Kamerastreams über Ethernet zu übertragen und dedizierte serielle Kameraverbindungen zu ersetzen.

Up to 50 Gbit/s

Optical · 802.3cz / OA TC7

IEEE 802.3cz standardisiert; OA TC7-Spezifikationen und Compliance-Ökosystem in Entwicklung

Next-Generation Optical Backbone

Glasfaser bis zu 40 m, auf der Faserstrecke von Natur aus immun gegen elektromagnetische Störungen. Die OPEN Alliance TC7 erweitert IEEE 802.3cz aktiv um fahrzeugspezifische Steckverbinderschnittstellen und Testverfahren.

 

 

 

Besondere Merkmale

Multi-Drop-Fähigkeit

Anders als beim Standard-Ethernet – wo jedes Gerät ein eigenes dediziertes Kabel zu einem Switch erhält – führt ein Multi-Drop-Bus ein einziges Kabel durch das Fahrzeug und ermöglicht es mehreren Geräten, unterwegs darauf zuzugreifen. Kein Switch erforderlich.

Die Herausforderung besteht darin, zu verhindern, dass Geräte gleichzeitig senden und sich gegenseitig Daten korrumpieren. 10BASE-T1S löst dies mit PLCA (Physical Layer Collision Avoidance), einem Round-Robin-Verfahren, das jedem Gerät einen garantierten Zeitslot zuweist – wodurch der Zugriff vorhersehbar und deterministisch wird.

Der praktische Nutzen ist erheblich: Anstatt individuelle Kabel von jedem Sensor zurück zu einem Gateway zu verlegen, versorgt ein einziges Kabel eine gesamte Zone. Weniger Steckverbinder, geringeres Leitungsgewicht, niedrigere Kosten – weshalb 10BASE-T1S als natürlicher Nachfolger von CAN und LIN am Fahrzeug-Edge gilt.

 


Abbildung 3: 10BASE-T1S Multi-Drop-Bus-Modus
 

 

Fazit

Automotive Ethernet entwickelt sich zum Rückgrat des software-definierten Fahrzeugs. Durch die Kombination von Single-Pair Ethernet, skalierbarer Bandbreite, deterministischer TSN-Kommunikation, VLAN-basierter Trennung und MACsec-Sicherheit ermöglicht es modernen E/E-Architekturen, große Mengen an Sensor-, Diagnose-, Infotainment- und Steuerdaten zuverlässig im gesamten Fahrzeug zu übertragen. Von 10BASE-T1S am Fahrzeug-Edge-Bereich bis hin zu Multi-Gigabit- und optischen Backbones bietet die Technologie die Flexibilität, die für zonale Architekturen, ADAS und zukünftige Fahrzeugplattformen benötigt wird – bei gleichzeitiger Reduzierung von Leitungskomplexität, Gewicht und Kosten.