PCAN-Developer 5

Die professionelle Programmierschnittstelle PCAN-API des PCAN-Developer-Entwicklungspakets ermöglicht die Realisierung komplexer Windows-Anwendungen mit CAN-CC-, CAN-FD-, CAN-FD-light-, und CAN-XL-Unterstützung. Dafür stellt die API (Application Programming Interface) eine umfangreiche Funktions-Bibliothek über Interface-DLLs für x86-, x64 und ARM64-Systeme zur Verfügung.

Die CAN-Kommunikation erfolgt im Gegensatz zu PCAN-Basic über Clients und bietet damit bedeutende Vorteile. So können, anstelle von nur einer Anwendung, gleichzeitig mehrere auf einen physikalischen CAN-Kanal zugreifen. Es funktioniert aber auch ohne Hardware: Über virtuelle Verbindungen ermöglichen Clients eine simulierte CAN-Kommunikation zwischen den Windows-Anwendungen eines Computers.

Ab PCAN-Developer Version 5 unterstützt die PCAN-API die neuen Standards CAN XL und CAN FD light. CAN XL zeichnet sich durch eine deutlich größere Nutzdatenlänge von bis zu 2048 Byte sowie höhere Bitraten bis 20 Mbit/s aus. CAN FD light ist eine vereinfachte, kostengünstige Version des CAN-FD-Standards, die auf einer Commander-Responder-Architektur basiert.

Die API kann mit verschiedenen Programmiersprachen verwendet werden. Für die Sprachen C/C++, Pascal OO und Python werden Header-Dateien zur Verfügung gestellt. Für C#, VB.NET und C++/CLR gibt es ein Assembly. Beispielcode ist für alle unterstützten Sprachen im Lieferumfang enthalten.
 

CAN-Verbindungen mit Clients

Anwendungen, die auf der PCAN-API basieren, verwenden sogenannte Clients für den Zugriff auf Netze. Ein Netz umfasst die Anbindung an einen externen CAN-Bus über geeignete Hardware sowie die Verbindung mehrerer Anwendungen untereinander.

Für CAN-Verbindungen über Clients bestehen die folgenden Möglichkeiten:

• Ein oder mehrere Clients können sich mit einem Netz verbinden
• Ein Client kann sich mit mehreren Netze verbinden
• Ein Netz ist mit keiner oder genau einer aktiven Hardware verbunden
• Für eine Hardware können mehrere Verbindungen zu unterschiedlichen Netzen definiert werden
• Für eine Hardware kann maximal eine definierte Verbindung zu einem Netz aktiviert werden
• Sendet ein Client, wird die Nachricht an alle mit dem Netz verbundenen Clients und über die Hardware auf den externen Bus gegeben
• Wird eine Nachricht über die Hardware empfangen, wird sie von allen verbundenen Clients empfangen

• Professionelle API zur Entwicklung von Anwendungen mit CAN-CC-, CAN-FD- und CAN-XL-Anbindungen
• Unterstützt die CAN-Spezifikationen CAN CC (Classic CAN 2.0), CAN FD, CAN FD light und CAN XL (ISO 11898-1 2024)
• CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard einstellbar
• Entwicklung von Anwendungen für die Plattformen Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)
• Gleichzeitig können bis zu 127 Anwendungen pro physikalischem CAN-Kanal betrieben werden
• Nutzung von bis zu 127 CAN-Kanälen pro Hardware-Typ
• Einfaches Umschalten zwischen den Kanälen einer PCAN-PC-Hardware über Netze
• Zugriff auf die CAN-Kanäle eines PCAN-Gateways über den Hardware-Typ PCAN-LAN
• Treiberinterne Pufferung von bis zu 32.768 CAN-Nachrichten pro Client
• Konfiguration der Puffergröße über die API
• Genauigkeit der Zeitstempel von empfangenen Nachrichten bis zu 1 µs (abhängig von dem verwendeten PEAK-CAN-Interface)
• Zugriff auf alle verfügbaren Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Mode
• Benachrichtigung der Anwendung über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht
• Benachrichtigung der Anwendung über Treiber-Events, wie zum Beispiel Änderungen von Hardwareparametern, Plug-in/Plug-out einer PCAN-PC
• Hardware oder Buslastinformationen
• Interrupt-getriggertes Empfangen von CAN-Nachrichten durch den Treiber. Zwischen-speicherung in einen FIFO-Puffer mit Zeitstempel
• Steuerung des Sendezeitpunkts durch Angabe von Zeitstempeln beim Senden von Nachrichten
• Konfiguration von Single-Shot- und Self-Receive-Request-Übertragungen
• Unterstützung von CAN-Error-Frames
• Generierung von CAN-Error-Frames
• Simulierte CAN-Kommunikation zwischen den Applikationen über Clients
• Freie Definition eines Nachrichtenfilters pro Client
• Reset der Hardware während einer aktiven Verbindung
• Ausführliche Dokumentation im HTML-Format sowie lauffähiger Beispiel-Source-Code
• Tool-Sammlung zur Konfiguration, Parametrierung und Visualisierung des CAN-Systems
• Thread-safe API
   

Systemvoraussetzungen

• Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64)
• USB-Port für Installations-Stick
• Für die CAN-Bus-Anbindung: PC-CAN-Interface von PEAK-System

PCAN-Developer besteht aus einer Einzelplatz-Nutzer-Lizenz für das Entwicklungspaket sowie einer Verteiler-Lizenz für das PCAN-Developer Redistributable. In diesem Paket sind die API-DLLs sowie die Software PCAN-View, PCAN-Nets Configuration, PCAN-Status Display und PCAN-Developer API-Guide enthalten.

Für die API sowie die Software erhalten Sie für die Dauer von einem Jahr alle Updates sowie kostenfreien Support.

• PCAN-API Interface-DLLs (x86/x64/ARM64)
• PCAN-Developer-Lizenzpaket
• Software: PCAN-View, PCAN-Nets Configuration, PCAN-Status Display und PCAN-Developer API-Guide
• Header-Dateien für C/C++, Pascal OO und Python
• Assembly für C#, VB.NET und C++/CLR
• Beispiele für alle unterstützten Sprachen
• Dokumentation im PDF-Format
   

Hinweis: Software-Auslieferung als Download. Alternative Installationsmedien auf Anfrage.

Zusätzliche Informationen

• PCAN-Developer: Versionshistorie (Englisch)
• Ein Vergleich unserer APIs für die Entwicklung von CAN-FD- und CAN-Anwendungen
• Der Standard CAN FD: Unterstützung und kompatible Produkte
• PEAK-System Forum: Abschnitt für den PCAN-Developer für Fragen und Support (Englisch)