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PCAN-MicroMod FD-Produktreihe

Konfigurierbare und programmierbare I/O-Module mit CAN-FD-Anbindung

Das PCAN-MicroMod FD kombiniert einen Mikrocontroller, ein CAN-FD-Interface und diverse Ein- und Ausgänge auf einer kleinen Einsteckplatine. Damit bietet PEAK-System Entwicklern eine einfache Lösung zur Integration dieser Eigenschaften in ihre eigene Hardware und hat selbst darauf basierend eine Reihe von I/O-Modulen für verschiedene Anwendungen veröffentlicht.

 

Betriebsmodi

PCAN-MicroMod FD Operating Modes

PCAN-MicroMod FD-Produkte können je nach Firmware und Ausführung in verschiedenen Betriebsmodi mit Unterstützung für die Kommunikationsprotokolle CAN (FD) und CANopen (FD) eingesetzt werden. Darüber hinaus ist die Verwendung einer eigenen Firmware möglich.

* Die Unterstützung des Standards J1939 (FD) ist für Q4 2026 geplant.

Unterstützung pro Produkt

  ProduktCAN CAN FDCANopen 
CANopen FD
Custom 
Firmware
  PCAN-MicroMod FD Evaluation
  PCAN-MicroMod FD Analog 1
  PCAN-MicroMod FD Digital 1/2
  PCAN-MicroMod FD ECU-
  PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1-
  PCAN-MicroMod FD Kundenspezifische Grundplatine--

 

  Bei Auslieferung aktiver Betriebsmodus
 Alternativer Betriebsmodus
-   Nicht unterstützter Betriebsmodus

Betriebsmodus für CAN und CAN FD

Eigenschaften:
  • Einsatz in CAN- und CAN-FD-Bussen
  • Erfüllt die Spezifikationen CAN 2.0 A/B und CAN FD
Voraussetzung:
  • Installierte Standard-Firmware
Aktivierung:
  • Erfolgt durch Umschaltung mit der Konfigurationssoftware
  • Ist bei regulären PCAN-MicroMod FD-Produkten bei Auslieferung aktiviert
Konfiguration:
  • Erfolgt über den CAN-Bus mit der Windows-Software PCAN-MicroMod FD Configuration
  • Manuelle Definition der Sende- und Empfangs-CAN-Nachrichten
  • Mapping der I/O-Signale auf die CAN-Nachrichten

Betriebsmodus für CANopen und CANopen FD

Eigenschaften:
  • Einsatz in CANopen- und CANopen-FD-Netzwerken
  • Kommunikationsprofile nach CiA® 301 Version 4.2.0 und CiA® 1301 Version 1.1.0
  • Geräteprofile nach CiA® 401 Version 3.0.0 und CiA® 401-B/F Version 1.0.0
  • CANopen-EDS-Dateien stehen für alle unterstützten Produkte zur Verfügung
Voraussetzung:
  • Installierte Standard-Firmware
Aktivierung:
  • Erfolgt durch Umschaltung mit der Konfigurationssoftware
  • Erfordert eine einmalige Freischaltung über das Internet mit einer Lizenz, die im Lieferumfang enthalten ist oder bei Embedded Systems Academy erworben werden kann
Konfiguration:
  • Konfiguration der Bitraten, Node-ID und Vendor-ID erfolgt mit der Windows-Software PCAN-MicroMod FD Configuration
  • Das Verhalten der I/O-Funktionalität wird durch die Firmware vorgegeben

Betriebsmodus für J1939 und J1939 FD

Eigenschaften:
  • Unterstützung der Standards SAE J1939 und J1939 FD
  • Definition von bis 20 PGs (Parameter Groups) und 80 SPs (Suspect Parameters) jeweils für Sende- und Empfangs-Nachrichten
  • Unterstützung von Multipacket-Nachrichten mit Nutzdaten bis zu 1785 Bytes
  • Arbitrary Address Capable: Anforderung einer Adresse (Address Claiming) mit automatischer Auflösung von Adresskonflikten
  • Senden und Empfangen von PGs ohne zugewiesene Adresse mit J1939-Namen
  • Einstellbare BAM-Sendeperiode von 10 bis 50 ms
Voraussetzung:
  • Installierte, kostenfreie J1939-Firmware
Aktivierung:
  • Erfolgt automatisch mit Installation der J1939-Firmware
Konfiguration:
  • Erfolgt über den CAN-Bus mit der Windows-Software PCAN-MicroMod FD Configuration
  • Manuelle Definition der Parameter Groups und Suspect Parameters
  • Mapping der I/O-Signale auf die SPs und PGs
Hinweise:
  • Die Konfigurationssoftware enthält keine J1939-Datenbasis. Ist eine lizenzierte Installation des PCAN-Explorer 7 J1939 Add-ins vorhanden, kann dessen Datenbasis importiert werden.
  • Die Unterstützung des Standards J1939 (FD) ist für Q4 2026 geplant.

Betrieb mit eigener Firmware

Verschiedene PCAN-MicroMod FD-Produkte können mit Hilfe unseres kostenfreien Entwicklungspakets für ARM-basierte Produkte frei programmiert werden. Die enthaltenen Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Hinweis: In Zukunft soll diese Option auch für weitere PCAN-MicroMod FD-Produkte zur Verfügung stehen.

Konfiguration

PCAN-MicroMod FD Configuration

In den Betriebsmodi CAN (FD) und J1939 (FD) erfolgt die Konfiguration der PCAN-MicroMod FD-Produkte mit der frei verfügbaren Windows-Software PCAN-MicroMod FD Configuration. Dabei stehen neben einfachem I/O-Mapping auf CAN-IDs auch Funktionsblöcke zur Verarbeitung der Daten bereit. Die auf dem Computer erstellte Konfiguration wird per CAN-Bus auf das PCAN-MicroMod FD übertragen, welches anschließend als selbstständiger CAN-Knoten läuft. An einem CAN-Bus können mehrere Module unabhängig voneinander konfiguriert werden.

Hinweis: Für die Übertragung einer Konfiguration per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt. Ausführliche Informationen zur Software PCAN-MicroMod FD Configuration und zu deren Konfigurationsmöglichkeiten finden Sie auf der PCAN-MicroMod FD Configuration Webseite.

Firmware

PCAN-MicroMod FD Flash

Die Übertragung einer regulären oder einer selbst entwickelten Firmware erfolgt bei PCAN-MicroMod FD-Produkten mit der kostenfreien Windows-Software PEAK-Flash über den CAN-Bus.

PEAK-Flash beinhaltet die aktuelle Version der Standard-Firmware, die für die Betriebsmodi CAN (FD) und CANopen (FD) verwendet wird.

Hinweis: Für die Übertragung einer Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt. Weitere Informationen zu PEAK-Flash finden Sie auf unserer Website.