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Gamme de produits PCAN-MicroMod FD

Modules d‘E/S configurables et programmables avec connexion CAN FD

PCAN-MicroMod FD combine un microcontrôleur, une interface CAN FD et diverses entrées et sorties sur une petite carte enfichable. PEAK-System offre ainsi aux développeurs une solution simple pour intégrer ces fonctionnalités dans leur propre matériel et a elle-même publié une série de modules d‘E/S pour diverses applications sur cette base.

 

Modes de fonctionnement

PCAN-MicroMod FD Operating Modes

Les produits PCAN-MicroMod FD peuvent être utilisés selon le micrologiciel et le modèle dans différents modes de fonctionnement avec la prise en charge des protocoles de communication CAN (FD) ou CANopen (FD). En outre, il est également possible d‘utiliser un micrologiciel personnalisé.

* Le support de la norme J1939 (FD) est prévue pour le Q4 2026.

Support par produit

  ProduitCAN CAN FDCANopen 
CANopen FD		Custom 
Firmware
  PCAN-MicroMod FD Evaluation
  PCAN-MicroMod FD Analog 1
  PCAN-MicroMod FD Digital 1/2
  PCAN-MicroMod FD ECU-
  PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1-
  Carte mère personnalisée PCAN-MicroMod FD--

 

  Mode de fonctionnement actif à la livraison
 Mode de fonctionnement alternatif
-   Mode de fonctionnement non pris en charge

Mode de fonctionnement pour CAN et CAN FD

Caractéristiques:
  • Utilisation dans les bus CAN et CAN FD
  • Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FD
Conditions préalables:
  • Firmware standard installé
Activation:
  • Se fait par commutation avec le logiciel de configuration
  • Est activée pour les produits PCAN-MicroMod FD classiques à la livraison
Configuration:
  • Se fait via le bus CAN avec le logiciel Windows PCAN-MicroMod FD Configuration
  • Définition manuelle des messages CAN de transmission et de réception
  • Correspondance entre les signaux d‘E/S et les messages CAN

Mode de fonctionnement pour CANopen et CANopen FD

Caractéristiques:
  • Utilisation dans les réseaux CANopen et CANopen FD
  • Profils de communication selon CiA® 301 version 4.2.0 et CiA® 1301 version 1.1.0
  • Profils d‘appareil selon CiA® 401 version 3.0.0 et CiA® 401-B/F version 1.0.0
  • Les fichiers EDS CANopen sont disponibles pour tous les produits supportés.
Conditions préalables:
  • Firmware standard installé
Activation:
  • Se fait par commutation avec le logiciel de configuration
  • Nécessite un déverrouillage unique via Internet avec une licence qui est incluse ou qui peut être achetée auprès de Embedded Systems Academy
Configuration:
  • La configuration des débits binaires, de l‘ID du nœud et de l‘ID du fournisseur s‘effectue à l‘aide du logiciel Windows PCAN-MicroMod FD Configuration
  • Le comportement de la fonctionnalité E/S est spécifié par le micrologiciel

Mode de fonctionnement pour J1939 et J1939 FD

Caractéristiques:
  • Prise en charge des normes SAE J1939 et J1939 FD
  • Définition d‘un maximum de 20 groupes de paramètres (PG) et de 80 paramètres suspects (SP) pour les messages de transmission et de réception
  • Prise en charge des messages multi-paquets avec des données utiles jusqu‘à 1785 octets
  • Possibilité d‘adresses arbitraires : Réclamation d‘adresses avec résolution automatique des conflits d‘adresses
  • Transmission et réception de PGs sans adresse assignée en utilisant les noms J1939
  • Période de transmission BAM réglable de 10 à 50 ms
Conditions préalables:
  • Firmware J1939 gratuit installé
Activation:
  • Est activé automatiquement lors de l‘installation du firmware J1939
Configuration:
  • Se fait via le bus CAN avec le logiciel Windows PCAN-MicroMod FD Configuration
  • Définition manuelle des groupes de paramètres et des paramètres suspects
  • Mappage des signaux d‘E/S aux SPs et PGs
Remarques:
  • Le logiciel de configuration ne contient pas de base de données J1939. Si une installation sous licence du complément PCAN-Explorer 7 J1939 existe, sa base de données peut être importée.
  • Le support de la norme J1939 (FD) est prévue pour le Q4 2026. 

Fonctionnement avec un firmware personnalisé

Différents produits PCAN-MicroMod FD peuvent être programmés librement à l‘aide de notre package de développement gratuit pour les produits à base d‘ARM. Les exemples de programmation inclus facilitent la mise en œuvre de solutions propres.

Remarque : à l‘avenir, cette option sera également disponible pour d‘autres produits PCAN-MicroMod FD.

Configuration

PCAN-MicroMod FD Configuration

Dans les modes de fonctionnement CAN (FD) et J1939 (FD), la configuration des produits PCAN-MicroMod FD s‘effectue à l‘aide du logiciel Windows PCAN-MicroMod FD Configuration, disponible gratuitement. Outre la simple mise en correspondance des E/S avec les identifiants CAN, des blocs de fonction pour le traitement des données sont également disponibles. La configuration créée sur l‘ordinateur est transférée via le bus CAN au PCAN-MicroMod FD, qui fonctionne alors comme un nœud CAN autonome. Plusieurs modules peuvent être configurés indépendamment sur un bus CAN.

Remarque : une interface PEAK-CAN est nécessaire pour transférer une configuration via le bus CAN. Des informations détaillées sur la logique et les options de configuration du PCAN-MicroMod FD sont disponibles sur le site web de configuration du PCAN-MicroMod FD.

Firmware

PCAN-MicroMod FD Flash

Le transfert d‘un firmware standard ou personnalisé vers les produits PCAN-MicroMod FD s‘effectue à l‘aide du logiciel Windows gratuit PEAK-Flash via le bus CAN.

PEAK-Flash contient la version actuelle du firmware standard utilisé pour les modes de fonctionnement CAN (FD) et CANopen (FD).

Note: Une interface PEAK-CAN est nécessaire pour transférer un firmware via CAN. De plus amples informations sur PEAK-Flash sont disponibles sur notre site web.

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