PCAN-GPS Pro FD

Le PCAN-GPS Pro FD est un module capteur configurable de détection de la position, de l‘orientation et de l‘accélération. Il est en effet équipé d‘un capteur de champ magnétique, d‘un capteur d‘accélération, d‘un gyroscope et d‘un récepteur satellite qui offre des taux de rafraichissement allant jusqu‘à 25 Hz. Les données du module capteur sont transmises via CAN ou CAN FD. La connexion au bus CAN est réalisée par deux connecteurs circulaires LEMO interconnectés pour l‘intégration dans des chaines de mesure. Grâce à son boîtier robuste, le module peut également être utilisé dans des conditions difficiles.

Les paramètres de l‘appareil, la capture des données et la transmission des messages CAN du PCAN-GPS Pro FD peuvent être configurés via le port USB à l‘aide du logiciel Windows® inclus dans la livraison. Ensuite, le module fonctionne comme un nœud CAN indépendant.

• Microcontrolleur STM32H745 avec Arm® Cortex® M7 et M4 dual core, avec 2 Mo de mémoire flash
• Communication via CAN haute vitesse (ISO 11898-2)
  • Conforme aux spécifications CAN 2.0 A/B et FD
  • Vitesse de transfert CAN FD des données (64 octets max) allant de 40 kbit/s à 10 Mbit/s
  • Vitesse de transfert CAN de 40 kbit/s jusqu‘à 1 Mbit/s
  • Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1043
• La terminaison CAN peut être activée
• Connexions CAN et alimentation par connecteurs circulaires LEMO à 9 broches avec codage Alpha (30°)
  • 2 connecteurs interconnectés avec affectation des broches selon M-CAN pour l‘intégration dans des chaînes de mesure
• USB 2.0 haute vitesse via un connecteur USB-C
• Récepteur pour la navigation satellite u-blox NEO-M9N
  • Systèmes de navigation et systèmes complémentaires pris en charge : GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS et QZSS
  • Réception simultanée de 4 systèmes de navigation
  • Taux de rafraichissement maximal 25 Hz
  • Alimentation des antennes GPS actives configurable avec 3,3 V ou 5 V
  • Accès direct à l‘u-blox via USB en option
• Gyroscope et accéléromètre à trois axes ISM330DLC de ST
• Capteur magnétique à trois axes IIS2MDC de ST
• Mémoire : flash de type QSPI (8 Mo) et eMMC (4 Go)
• Plage de température étendue de -40 à +85 °C
• 2 DEL RVB pour la signalisation de l‘état
• Configuration avec un logiciel Windows® via USB
• Tension d‘alimentation de 8 à 32 V via connecteurs circulaires LEMO pour le fonctionnement
• Alimentation de 5 V via USB pour la configuration
• Supercap pour préserver l‘horloge RTC et les données GPS afin de réduire le TTFF (Time To First Fix)
• Boitier en aluminium avec protection IP50
   

Fonctionnalités du logiciel PCAN-GPS Pro FD Configuration 

• Logiciel Windows pour configurer le PCAN-GPS Pro FD via USB
• Réglage de l'alimentation de l'antenne : 3,3 V / 5,0 V / éteinte
• Réglage de la luminosité des LED
• Réglage des débits binaires CAN CC ou CAN FD, si nécessaire avec une chaîne de débit binaire provenant d'un logiciel séparé « Bit Rate Calculation Tool » pour des paramètres de débit binaire personnalisés
• Messages CAN :
  • Mise en page prédéfinie des données du capteur et de l'appareil dans les messages CAN
  • Possibilités d'adaptation : Message CAN activé, ID CAN, temps de cycle
• Surveillance de l'état actuel des capteurs sur une page d'aperçu

• PCAN-GPS Pro FD dans son boîtier aluminium
• Antenne externe pour la réception satellitaire
• Logiciel de configuration PCAN-GPS Pro FD Configuration pour Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64)
• Manuel au format PDF
   

Remarque : Câble adaptateur connecteur circulaire Lemo vers extrémités de câble libres sur demande.

Informations supplémentaires

• Firmware PCAN-GPS Pro FD : Historique des modifications (anglais)
• PCAN-GPS Pro FD Configuration : Historique des modifications (anglais)
• PEAK-System Forum : Section pour le PCAN-GPS Pro FD pour les questions et support (anglais)
• La norme CAN FD : Support et les produits compatibles