PCAN-GPS Pro FD

Das PCAN-GPS Pro FD ist ein konfigurierbares Sensormodul zur Bestimmung von Position, Lage und Beschleunigung. Es verfügt über einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop und einen Satellitenempfänger, der Aktualisierungsraten von bis zu 25 Hz ermöglicht. Die Übertragung der Sensordaten erfolgt über CAN oder CAN FD. Der Anschluss an den CAN-Bus ist mit zwei durchverbundenen LEMO-Rundsteckern für die Integration in Messketten ausgelegt. Durch das robuste Gehäuse kann das Modul auch unter widrigen Bedingungen eingesetzt werden.

Die Geräteparameter, Erfassung der Sensordaten und CAN-Nachrichtenübertragung des PCAN-GPS Pro FD können mit der im Lieferumfang enthaltenen Windows-Software über den USB-Anschluss konfiguriert werden. Anschließend läuft das Modul als ein selbstständiger CAN-Knoten.

• Mikrocontroller STM32H745 mit Arm-Cortex-M7- und M4-Dual-Core und 2 MByte Flash
• High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2)
  
  • Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
  • CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 10 Mbit/s
  • CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s
  • NXP CAN-Transceiver TJA1043
• CAN-Terminierung zuschaltbar
• CAN-Anschluss und Versorgung über 9-polige Lemo-Rundstecker mit Kodierung Alpha (30°)
  
  • 2 durchverbundene Anschlüsse mit Pinbelegung nach M-CAN für Integration in Messketten
• High-Speed-USB 2.0 über USB-C-Anschluss
• Navigationssatelliten-Empfänger u-blox NEO-M9N
  
  • Unterstützte Navigations- und Ergänzungssysteme: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS und QZSS
  • Gleichzeitiger Empfang von 4 Navigationssystemen
  • Maximale Aktualisierungsrate 25 Hz
  • Konfigurierbare Versorgung aktiver GPS-Antennen mit 3,3 V oder 5 V
  • Optionaler Direktzugriff auf den u-blox über USB
• Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor ISM330DLC von ST
• Elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor IIS2MDC von ST
• Speicher: 8 MByte QSPI-Flash und 4 GByte eMMC
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C
• Zustandssignalisierung mit 2 RGB-LEDs
• Konfiguration mit einer Windows-Software über USB
• Spannungsversorgung von 8 bis 32 V über Lemo-Rundstecker für Betrieb
• Versorgung von 5 V über USB für Konfiguration
• Supercap zur Erhaltung der RTC und der GPS-Daten zur Verkürzung der TTFF (Time To First Fix)
• Aluprofilgehäuse mit Schutzart IP50
  
  

Funktionsumfang der Software PCAN-GPS Pro FD Configuration

• Windows-Software zur Konfiguration des PCAN-GPS Pro FD über USB
• Einstellung der Antennenversorgung: 3,3 V / 5,0 V / aus
• Einstellung der LED-Helligkeit
• Einstellung der CAN-CC- oder CAN-FD-Bitraten, bei Bedarf mit Bitrate-String aus gesonderter Software "Bit Rate Calculation Tool" für eigene Bitratenparameter
• CAN-Nachrichten:
  
  • Vordefiniertes Layout von Sensor- und Gerätedaten in CAN-Nachrichten
  • Anpassungsmöglichkeiten: CAN-Nachricht aktiviert, CAN-ID, Zykluszeit
• Überwachen der aktuellen Sensorzustände auf Übersichtsseite

• PCAN-GPS Pro FD im Aluminiumgehäuse
• Externe Antenne für Satellitenempfang
• PCAN-GPS Pro FD Configuration für Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64)
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Hinweis: Adapterkabel von Lemo-Rundstecker auf D-Sub-Buchse auf Anfrage.

Zusätzliche Informationen

• PCAN-GPS Pro FD: Firmware-Versionshistorie (Englisch)
• PCAN-GPS Pro FD Configuration: Versionshistorie (Englisch)
• PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-GPS Pro FD für Fragen und Support (Englisch)
• Der Standard CAN FD: Unterstützung und kompatible Produkte