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CANopen Controller Library

Bibliothek für einen selbstkonfigurierenden CANopen-Controller für PCAN-Produkte

Die CANopen Controller Library (CANopenIA-MGR) von EmSA implementiert einen selbstkonfigurierenden, minimalen, einfach zu bedienenden CANopen-Manager und -Master. Für ein Hostsystem bietet es einen einfachen und sofortigen Zugriff auf ein gesamtes CANopen-Netzwerk. Die Bibliothek verwendet die PCAN-Basic DLL von PEAK-System und kann somit auf jedem Windows-System mit installierten PCAN-Treibern verwendet werden.

Der Bediener oder Programmierer benötigt nur minimale CANopen-Kenntnisse. Die Bibliothek scannt das Netzwerk beim Start automatisch und konfiguriert sich selbst, um alle relevanten Kommunikationen zu empfangen und zu übertragen. Die API ermöglicht den Zugriff auf jeden Parameter eines beliebigen Gerätes auf dem Bus, basierend auf der Node-ID und dem Eintrag im Objektverzeichnis. Die Bibliothek wählt dann automatisch die beste CANopen-Kommunikationsmethode (PDO oder SDO) aus.

Die Bibliothek enthält verschiedene Beispiele – eine Kommandozeilen-Demo sowie Programmierbeispiele für Java und die Programmiersprache C. Eine zeit- und funktionsbegrenzte Version der Bibliothek steht als kostenloser Download hier zur Verfügung. Die Nutzung der kommerziellen Version erfordert einen unterzeichneten Lizenzvertrag und eine Laufzeitlizenz für jedes PCAN-Gerät, auf dem die Bibliothek verwendet wird.

 

Hinweis:


Dies ist ein Add-On zu einem PCAN-Interface, bestellen Sie einen Artikel pro PCAN-Interface, mit dem Sie diese Bibliothek verwenden. Die Software wird elektronisch ausgeliefert.

 

Systemvoraussetzungen:


  • Windows® 10, 8.1, 7, Vista, XP (32/64-Bit)
  • Mindestens 512 MB RAM und 1 GHz CPU
  • PC-CAN-Interface von PEAK-System