PCAN-Router FD

Der PCAN-Router FD erlaubt die Anbindung an zwei CAN-FD- oder CAN-Busse. Basierend auf einem ARM Cortex M4F-Mikrocontroller kann das Modulverhalten sowie der Datenaustausch zwischen den beiden CAN-FD-Kanälen frei programmiert werden. Insbesondere ermöglicht das Modul die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder umgekehrt. Die Integration von neuen CAN-FD-Anwendungen in bestehende CAN-2.0-Netze kann damit auf einfache Art und Weise realisiert werden.

Mit Hilfe der Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C und C++ wird eine Firmware erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router FD mit einer Standard-Firmware versehen, deren Quellcode als Beispiel im Lieferumfang enthalten ist.

Das Modul ist in einem Aluprofilgehäuse untergebracht und wird in Varianten mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Schraubklemmenleiste ausgeliefert.

Voraussetzungen

Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

• Mikrocontroller NXP LPC4078 (ARM Cortex M4 mit FPU, 120 MHz)
• 4 kByte On-Chip-EEPROM
• 8 MByte SPI-Flash
• Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
  
  • Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
  • CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard
  • CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 12 Mbit/s
  • CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s
  • NXP CAN-Transceiver TJA1043T mit Wake-Up
• CAN-Terminierung durch Lötjumper gesondert für jeden CAN-Kanal zuschaltbar
• Anschlüsse über zwei 9-polige D-Sub-Stecker oder eine 10-polige Schraubklemmenleiste (Phoenix)
• RS-232-Anschluss für serielle Datenübertragung
• I/O-Anschluss:
  
  • 1 digitaler Eingang (Low-aktiv)
  • 1 digitaler Ausgang (Low-Side-Schalter, max. 600 mA)
• 2 zusätzliche digitale Eingänge alternativ zu RS-232 (Low-aktiv)
• Zustandssignalisierung mit zwei Zweifarb-LEDs
• Aluprofilgehäuse, optional mit Befestigungs-möglichkeit für Hutschienen erhältlich
• Spannungsversorgung von 8 bis 30 V
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C
• Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

• PCAN-Router FD im Aluprofilgehäuse
• IPEH-002215: Gegenstecker (Phoenix Contact MC 1,5/10-ST-3,81 - 1701458)
• Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Voraussetzungen

• Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

Zusätzliche Informationen

• PEAK-System Forum: Abschnitt für den PCAN-Router FD für Fragen und Support (Englisch)
• PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
• Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-Router_FD/Examples des Entwicklungspakets
• Der Standard CAN FD: Unterstützung und kompatible Produkte
• Embedded CANopen Library: Spezifische CANopen-Lösung für den PCAN-Router FD