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ISO-TP (ISO 15765-2) ist ein internationaler Standard zur Übertragung von Datenpaketen per CAN. Das Protokoll deckt oberhalb von CAN (OSI-Schichten 1 und 2) die OSI-Schichten 3 (Network Layer) und 4 (Transport Layer) ab. Es kann Datenpakete bis zu einer Größe von 4 GByte pro Nachricht versenden. Die Datenbytes werden dabei segmentiert mit mehreren CAN-Frames übertragen.
Die API PCAN-ISO-TP implementiert die Funktionalität des Standards anhand von 10 Funktionen, die in die Kategorien Allocation, Configuration, Address Mapping Configuration, Information und Communication unterteilt sind.
PCAN-ISO-TP nutzt die Programmierschnittstelle PCAN-Basic für den Zugriff auf die CAN-Hardware im Computer. PCAN-Basic ist im Lieferumfang jedes CAN-Interfaces von PEAK-System enthalten.