PCAN-PCI/104-Express FD

Die PCAN-PCI/104-Express FD erlaubt die Anbindung von PCI/104-Express-Systemen an CAN- und CAN-FD-Busse. Die Spezifikation PCI/104-Express etabliert PCI Express für den PC/104-Formfaktor, womit bis zu vier Karten gestapelt werden können. Darauf basierend können standardisierte modulare Embedded-Systeme wie Industrie-Computer realisiert werden. Der CAN-Bus wird über 9-polige D-Sub-Stecker auf den mitgelieferten Slotblenden angeschlossen. Zwischen der Computer- und der CAN-Seite ist eine galvanische Trennung bis 500 Volt gegeben. Die Karte ist als Ein-, Zwei- oder Vierkanalversion erhältlich.

Der Standard CAN FD (CAN with Flexible Data rate) zeichnet sich vor allem durch höhere Bandbreiten bei der Datenübertragung aus. Die maximal 64 Datenbytes eines CAN-FD-Frames (anstelle von bisher 8) können mit Bitraten von bis zu 12 Mbit/s übertragen werden. CAN FD ist abwärtskompatibel zum CAN-Standard 2.0 A/B, so dass CAN-FD-Knoten in bereits bestehenden CAN-Netzwerken eingesetzt werden können. Dabei sind die CAN-FD-Erweiterungen jedoch nicht anwendbar.

Die Monitorsoftware PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic für die Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung sind im Lieferumfang enthalten und unterstützen den Standard CAN FD.

ISO / Non-ISO CAN FD

Seit den ersten Implementierungen von CAN FD ist der Standard verfeinert worden und wird nun in die Norm ISO 11898-1 übernommen. Der überarbeitete CAN-FD-Standard ist nicht kompatibel zum ursprünglichen Protokoll.

PEAK-System berücksichtigt diesen Umstand, indem beide Protokollausführungen in den CAN-FD-Interfaces zur Verfügung gestellt werden. Bei Bedarf kann der Anwender per Software auf das im Umfeld verwendete CAN-FD-Protokoll umschalten („Non-ISO“ und „ISO“). Geräte, die bis Februar 2015 ausgeliefert wurden, benötigen dafür ein Firmware-Upgrade. Bei Interesse und für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an info.peak@hms-networks.com.

• PCI/104-Express-Karte, 1 Lane (x1)
• Formfaktor PC/104
• Bis zu vier Karten in einem System einsetzbar
• 1, 2 oder 4 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
• Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
• CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard einstellbar
• CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 20 kbit/s bis zu 12 Mbit/s
• CAN-Übertragungsraten von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s
• Anschluss an CAN-Bus über Slotblende mit D-Sub-Stecker(n), 9-polig (nach CiA® 106)
• FPGA-Implementierung des CAN-FD-Controllers
• Microchip CAN-Transceiver MCP2558FD
• Galvanische Trennung am CAN-Anschluss bis zu 500 V, gesondert für jeden CAN-Kanal
• CAN-Terminierung durch Lötjumper gesondert für jeden CAN-Kanal zuschaltbar
• 5-Volt-Versorgung am CAN-Anschluss durch Lötjumper zuschaltbar, z. B. für externe Buskonverter
• PCIe-Datenübertragung mittels Busmaster-DMA
• DMA-Speicherzugriffe mit 32- und 64-Bit-Adressen
• Induzierte Fehlererzeugung bei ein- und ausgehenden CAN-Nachrichten
• Messung der Buslast einschließlich Error-Frames und Overload-Frames auf dem physikalischen Bus
• Optional erhältlich: PCI-104-Stecker Stack-Through
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C

• PCAN-PCI/104-Express FD
• Slotblende mit D-Sub-Stecker(n) für den CAN-Bus-Anschluss (2 Blenden bei Vierkanalversion)
• Gerätetreiber für Windows® 11 (x64), 10 (x64) und Linux
• CAN-Monitor PCAN-View für Windows® Details ...
• Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung Details ...
• Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich
• Handbuch im PDF-Format

Zusätzliche Informationen

• PCAN-PCI/104-Express FD Forum: Abschnitt für die PCAN-PCI/104-Express FD-Karte für Fragen und Support (Englisch)
• Der Standard CAN FD: Unterstützung und kompatible Produkte
• CAN-Gerätetreiber 4.x: Versionshistorie (Englisch)
• PEAK-CAN-FD-Interfaces mit PCIe: Firmware-Versionshistorie (Englisch)