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PCAN-Router Pro FD

Programmierbarer 6-Kanal-Router für CAN und CAN FD mit I/O und Datenlogger

PCAN-Router Pro FD
IPEH-002220 € 1.050,00
PCAN-Router Pro FD mit Ethernet-Schnittstelle
IPEH-002222 € 1.120,00

Alle Preise verstehen sich zuzüglich der zurzeit gültigen Mehrwertsteuer!

Mit sechs Kanälen verknüpft der PCAN-Router Pro FD den Datenverkehr moderner CAN-FD- und klassischer CAN-Busse. Steckbare CAN-Transceiver-Module gestatten eine flexible Anpassung jedes CAN-Kanals an die jeweiligen Anforderungen. Darüber hinaus ist der Router mit einem analogen Eingang sowie vier digitalen I/Os ausgestattet. Die CAN-Nachrichten können auf dem internen Speicher oder einer eingesetzten Speicherkarte aufgezeichnet und später über die USB-Anbindung ausgelesen werden. Mit dem PCAN-Router Pro FD kann der Datenfluss von Prüfständen und Produktionsanlagen verwaltet, überwacht und gesteuert werden. Die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder umgekehrt ermöglicht die Integration neuer CAN-FD-Anwendungen in bestehende CAN-2.0-Netze.

Das Verhalten des PCAN-Router Pro FD kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele, wie zum Beispiel für Nachrichtenweiterleitung- oder Aufzeichnung, erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router Pro FD mit einer Firmware für die konfigurierbare Aufzeichnung des CAN- und CAN-FD-Datenverkehrs versehen.

Voraussetzungen


Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

  • 6 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
    • Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
    • CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard
    • CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 12 Mbit/s
    • CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s
    • NXP CAN-Transceiver TJA1043 mit Wake-Up
    • Alternativbestückung der steckbaren Transceiver-Module auf Anfrage
  • CAN-Anschlüsse D-Sub, 9-polig (nach CiA® 106)
  • CAN-Terminierung schaltbar, gesondert für jeden CAN-Kanal
  • Wake-Up per separatem Eingang, CAN-Bus oder Real-Time-Clock
  • 2 Digital-I/Os, jeweils als digitaler Eingang oder Ausgang mit High-Side-Schalter verwendbar
  • 2 Digital-I/Os, jeweils als digitaler Eingang oder Ausgang mit Low-Side-Schalter verwendbar
  • 1 analoger Eingang (0 bis 32 V)
  • Aufzeichnung von CAN-Daten und Error-Frames
  • Interner Speicher: 16 GByte pSLC eMMC
  • SD-Karten-Steckplatz für zusätzlichen Speicher
  • USB-Anschluss für das Auslesen der Datenspeicher (z. B. aufgezeichnete Log-Daten)
  • Konvertierung der Logging-Daten in verschiedene Ausgabeformate mit dem Windows-Programm PEAK-Converter
  • Batteriegepufferte Echtzeituhr (RTC), auch für Wake-Up verwendbar
  • Akustischer Signalgeber
  • Status-LEDs für CAN-Kanäle, Speicherkarten und Spannungsversorgung
  • Mikrocontroller STM32F765NIH6 (basiert auf Arm-Cortex-M7)
  • 32 MByte SDRAM ergänzend zum Mikrocontroller-RAM
  • Aluprofilgehäuse mit Flansch
  • Spannungsversorgung von 8 bis 32 V, Überspannungs- und Verpolungsschutz
  • Steckplatz für eine Stützbatterie für definiertes Ausschaltverhalten (z. B. zur Log-Daten-Sicherung)
  • Ethernet-Schnittstelle über RJ-45-Buchse, max. 100 Mbit/s (nur bei IPEH-002222)
  • Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C

Bei Auslieferung ist der PCAN-Router Pro FD mit einer Firmware zur Aufzeichnung des CAN- und CAN-FD-Datenverkehrs versehen. Die Nachrichten aller sechs CAN-Kanäle können auf dem internen eMMC-Speicher oder auf einer eingesteckten SD-Karte gespeichert werden. Über eine USB-Verbindung erhält man Zugriff auf die Speichermedien.

Anwender können die Aufzeichnung ganz ohne Programmierkenntnisse mit einer Textdatei konfigurieren. Dabei stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung:

  • Separate Konfiguration der 6 CAN-Kanäle
    • Einstellung der CAN-Spezifikation auf 2.0 A/B, CAN FD ISO oder CAN FD Non-ISO
    • Einstellung der Nominal- und Daten-Bitraten
    • Aktivieren oder deaktivieren des Listen-Only-Modus
  • Aufzeichnung von Daten-Frames, Error-Frames oder Daten- und Error-Frames
  • Festlegung des Trace-Modes und der maximalen Dateigröße
  • Festlegung des Speichermediums zum Speichern der Trace-Dateien
  • Definition einer CAN-Nachricht zum Setzen der Real-Time-Clock (RTC)
  • Konfiguration von Ereignissen zum Starten und Stoppen der Aufzeichnung
    • Einschalten des Geräts
    • Drücken der Log Off Card-Taste
    • Empfang einer bestimmten CAN-Nachricht
  • Konfiguration von Timeout-Ereignissen zum Stoppen der Aufzeichnung oder zum Ausschalten des Geräts
    • Ausbleiben des Datenverkehrs
    • Wegfall der Spannung an Klemme 15 (Wake-up / Pin 1 des Stromanschlusses)
    • Wegfall der Versorgungsspannung
  • Definition von Piep-Mustern für Start und Ende der Aufzeichnung sowie für Fehlerereignisse
  • Definition des LED-Blinkmusters
  • Automatisches Laden einer eingelegten Stützbatterie
  • Nur bei Verwendung mit Ethernet-Schnittstelle (IPEH-002222):
    • FTP-Zugriff für den Download von Trace-Dateien und Upload der Konfigurations-Datei
    • WebSocket-Verbindung zur Fernsteuerung über Ethernet mit Nachrichtenübertragung im JSON-Format (Beispiel-Website im Entwicklungspaket enthalten)

Die Datenlogger-Firmware ist neben den Programmierbeispielen im Entwicklungspaket zum PCAN-Router Pro FD enthalten und kann kostenfrei heruntergeladen werden. Die Installation, Konfiguration und Anwendung sind ausführlich im Handbuch dokumentiert.

  • PCAN-Router Pro FD im Aluminiumgehäuse inkl. Gegenstecker für I/O (Phoenix Contact MC1,5/6-STF-3,81 - 1827745) und Versorgung (Phoenix Contact MC1,5/3-STF-3,81 - 1827716)
  • USB-Verbindungskabel
  • IPEH-002222: RJ-45 Netzwerk Patchkabel (2 m)
  • Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
  • Konvertierungssoftware PEAK-Converter für Windows® Details ...
  • Handbuch im PDF-Format

Voraussetzungen

  • Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

PEAK-DevPack - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte

Firmware-Entwicklungspaket für Windows® 11 (x64), 10 (x86/x64) mit GCC ARM Embedded, PEAK-Flash, Programmierbeispielen und Kurzanleitung. Unterstützte Produkte: PCAN-MicroMod FD, PCAN-GPS, PCAN-GPS FD, PCAN-Router, PCAN-Router DR, PCAN-Router FD, PCAN-Router Pro, PCAN-Router Pro FD und PCAN-RS-232.

Download

PCAN-Router Pro FD Upgrade-Package

Dieses Package enthält Upgrades für die Systemkomponenten des PCAN-Router Pro FD zusammen mit der erforderlichen Software und einem Upgrade-Guide. Alle Daten sind ebenfalls im Entwicklungspaket enthalten. Bitte überprüfen Sie die Versionshistorie der Systemkomponenten, um sicherzustellen, dass Upgrades für Ihr Gerät verfügbar sind.

Download

PCAN-Router Pro FD-Bedienungsanleitung

Deutsch Englisch

PEAK-Flash 2

Einfach zu bedienendes Tool zur Aktualisierung der Firmware von PEAK-System Hardware-Produkten sowie CAN- und LIN-Adaptern für Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).

Download

PEAK-Converter 3

Software zur Konvertierung von Trace-Daten in verschiedene Dateiformate für Windows® 11 (x64/ARM64), 10 (x64).

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Zusätzliche Informationen

Zubehör