PCAN-Router Pro FD

Mit sechs Kanälen verknüpft der PCAN-Router Pro FD den Datenverkehr moderner CAN-FD- und klassischer CAN-Busse. Steckbare CAN-Transceiver-Module gestatten eine flexible Anpassung jedes CAN-Kanals an die jeweiligen Anforderungen. Darüber hinaus ist der Router mit einem analogen Eingang sowie vier digitalen I/Os ausgestattet. Die CAN-Nachrichten können auf dem internen Speicher oder einer eingesetzten Speicherkarte aufgezeichnet und später über die USB-Anbindung ausgelesen werden. Mit dem PCAN-Router Pro FD kann der Datenfluss von Prüfständen und Produktionsanlagen verwaltet, überwacht und gesteuert werden. Die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder umgekehrt ermöglicht die Integration neuer CAN-FD-Anwendungen in bestehende CAN-2.0-Netze.

Das Verhalten des PCAN-Router Pro FD kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele, wie zum Beispiel für Nachrichtenweiterleitung- oder Aufzeichnung, erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.

Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router Pro FD mit einer Firmware für die konfigurierbare Aufzeichnung des CAN- und CAN-FD-Datenverkehrs versehen.

Voraussetzungen

Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

• 6 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
  
  • Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD
  • CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard
  • CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 12 Mbit/s
  • CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s
  • NXP CAN-Transceiver TJA1043 mit Wake-Up
  • Alternativbestückung der steckbaren Transceiver-Module auf Anfrage
• CAN-Anschlüsse D-Sub, 9-polig (nach CiA® 106)
• CAN-Terminierung schaltbar, gesondert für jeden CAN-Kanal
• Wake-Up per separatem Eingang, CAN-Bus oder Real-Time-Clock
• 2 Digital-I/Os, jeweils als digitaler Eingang oder Ausgang mit High-Side-Schalter verwendbar
• 2 Digital-I/Os, jeweils als digitaler Eingang oder Ausgang mit Low-Side-Schalter verwendbar
• 1 analoger Eingang (0 bis 32 V)
• Aufzeichnung von CAN-Daten und Error-Frames
• Interner Speicher: 16 GByte pSLC eMMC
• SD-Karten-Steckplatz für zusätzlichen Speicher
• USB-Anschluss für das Auslesen der Datenspeicher (z. B. aufgezeichnete Log-Daten)
• Konvertierung der Logging-Daten in verschiedene Ausgabeformate mit dem Windows-Programm PEAK-Converter
• Batteriegepufferte Echtzeituhr (RTC), auch für Wake-Up verwendbar
• Akustischer Signalgeber
• Status-LEDs für CAN-Kanäle, Speicherkarten und Spannungsversorgung
• Mikrocontroller STM32F765NIH6 (basiert auf Arm-Cortex-M7)
• 32 MByte SDRAM ergänzend zum Mikrocontroller-RAM
• Aluprofilgehäuse mit Flansch
• Spannungsversorgung von 8 bis 32 V, Überspannungs- und Verpolungsschutz
• Steckplatz für eine Stützbatterie für definiertes Ausschaltverhalten (z. B. zur Log-Daten-Sicherung)
• Ethernet-Schnittstelle über RJ-45-Buchse, max. 100 Mbit/s (nur bei IPEH-002222)
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C

Bei Auslieferung ist der PCAN-Router Pro FD mit einer Firmware zur Aufzeichnung des CAN- und CAN-FD-Datenverkehrs versehen. Die Nachrichten aller sechs CAN-Kanäle können auf dem internen eMMC-Speicher oder auf einer eingesteckten SD-Karte gespeichert werden. Über eine USB-Verbindung erhält man Zugriff auf die Speichermedien.

Anwender können die Aufzeichnung ganz ohne Programmierkenntnisse mit einer Textdatei konfigurieren. Dabei stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung:

• Separate Konfiguration der 6 CAN-Kanäle
  
  • Einstellung der CAN-Spezifikation auf 2.0 A/B, CAN FD ISO oder CAN FD Non-ISO
  • Einstellung der Nominal- und Daten-Bitraten
  • Aktivieren oder deaktivieren des Listen-Only-Modus
• Aufzeichnung von Daten-Frames, Error-Frames oder Daten- und Error-Frames
• Festlegung des Trace-Modes und der maximalen Dateigröße
• Festlegung des Speichermediums zum Speichern der Trace-Dateien
• Definition einer CAN-Nachricht zum Setzen der Real-Time-Clock (RTC)
• Konfiguration von Ereignissen zum Starten und Stoppen der Aufzeichnung
  
  • Einschalten des Geräts
  • Drücken der Log Off Card-Taste
  • Empfang einer bestimmten CAN-Nachricht
• Konfiguration von Timeout-Ereignissen zum Stoppen der Aufzeichnung oder zum Ausschalten des Geräts
  
  • Ausbleiben des Datenverkehrs
  • Wegfall der Spannung an Klemme 15 (Wake-up / Pin 1 des Stromanschlusses)
  • Wegfall der Versorgungsspannung
• Definition von Piep-Mustern für Start und Ende der Aufzeichnung sowie für Fehlerereignisse
• Definition des LED-Blinkmusters
• Automatisches Laden einer eingelegten Stützbatterie
• Nur bei Verwendung mit Ethernet-Schnittstelle (IPEH-002222):
  
  • FTP-Zugriff für den Download von Trace-Dateien und Upload der Konfigurations-Datei
  • WebSocket-Verbindung zur Fernsteuerung über Ethernet mit Nachrichtenübertragung im JSON-Format (Beispiel-Website im Entwicklungspaket enthalten)
    
    

Die Datenlogger-Firmware ist neben den Programmierbeispielen im Entwicklungspaket zum PCAN-Router Pro FD enthalten und kann kostenfrei heruntergeladen werden. Die Installation, Konfiguration und Anwendung sind ausführlich im Handbuch dokumentiert.

• PCAN-Router Pro FD im Aluminiumgehäuse inkl. Gegenstecker für I/O (Phoenix Contact MC1,5/6-STF-3,81 - 1827745) und Versorgung (Phoenix Contact MC1,5/3-STF-3,81 - 1827716)
• USB-Verbindungskabel
• IPEH-002222: RJ-45 Netzwerk Patchkabel (2 m)
• Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
• Konvertierungssoftware PEAK-Converter für Windows® Details ...
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Voraussetzungen

• Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

Zusätzliche Informationen

• PEAK-System Forum: Abschnitt für den PCAN-Router Pro FD für Fragen und Support (Englisch)
• PCAN-Router Pro FD: Systemkomponenten-Versionshistorie (Englisch)
• PCAN-Router Pro FD: Datenlogger-Firmware-Historie (Englisch)
• PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
• Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-Router_Pro_FD/Examples des Entwicklungspakets
• Der Standard CAN FD: Unterstützung und kompatible Produkte
• Alternative Transceivermodule
  
  

Zubehör

• PEAK-DevPack Debug Adapter: JTAG-Verbindungsadapter für Debugging programmierbarer PCAN-Hardware