PCAN-Router DR

Der PCAN-Router DR verfügt über zwei High-Speed-CAN-Kanäle, deren Übertragungsrate mit einem Drehschalter auf der Vorderseite des Geräts eingestellt wird. Das Modul leitet den Nachrichtenverkehr zwischen den beiden angeschlossenen CAN-Bussen bidirektional 1 zu 1 weiter.

Die Anschlüsse des Geräts sind untereinander sowie gegen die Spannungsversorgung mit mindestens 500 V isoliert. CAN 1 bietet darüber hinaus eine Trennspannung bis zu 5 kV konform zu IEC 60601-1. Mit dem Hutschienengehäuse und der Unterstützung des erweiterten Temperaturbereichs ist das Modul für den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet.

Ebenso wie der PCAN-Router im Aluprofilgehäuse kann auch der PCAN-Router DR frei programmiert werden. Ein entsprechendes Entwicklungspaket ist im Lieferumfang enthalten.

Voraussetzungen

Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

• Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie (16/32-Bit-ARM-CPU)
• 32-kByte-EEPROM
• Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
  
  • Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
  • Übertragungsraten von 5 kbit/s bis zu 1 Mbit/s, einstellbar über Drehschalter
  • NXP CAN-Transceiver PCA82C251
• Neustart des Geräts über einen Reset-Taster
• Terminierung für jeden CAN-Kanal gesondert zuschaltbar
• Zustandssignalisierung über LEDs für den Modulstatus, beide CAN-Kanäle und die Spannungsversorgung
• Anschlüsse für CAN, RS-232 und Versorgung über 4-polige Schraubklemmenleisten (Phoenix)
• CAN 1 ist gegen CAN 2, RS-232 und die Spannungsversorgung mit bis zu 5 kV isoliert (konform zu IEC 60601-1)
• CAN 2 und RS-232 sind jeweils gegeneinander und gegen die Spannungsversorgung mit 500 V isoliert
• Kunststoffgehäuse (Breite: 22,5 mm) zur Montage auf einer Hutschiene (DIN EN 60715 TH35)
• Spannungsversorgung von 8 bis 30 V
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C
• RS-232-Anschluss für serielle Datenübertragung (reserviert für eigene Erweiterungen)
• Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

• PCAN-Router DR im Hutschienengehäuse
• Gegenstecker für beide CAN-Kanäle, RS-232 und die Spannungsversorgung (Phoenix Contact MSTB 2,5/4-ST BK - 1756298)
• Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Voraussetzungen

• Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

Zusätzliche Informationen

• PEAK-System Forum: Abschnitt für das PCAN-Router DR für Fragen und Support (Englisch)
• PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
• Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-Router_DR/Examples des Entwicklungspakets
• Embedded CANopen Library: Spezifische CANopen-Lösung für den PCAN-Router DR
  
  

Zubehör

• PCAN-Adapter D-Sub für DR-Produkte: optional erhältlich