PCAN-Router

Der PCAN-Router ist ein zweikanaliges CAN-Modul, welches durch den frei programmierbaren Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie die Möglichkeit bietet, die CAN-Nachrichten beider Kanäle flexibel zu verwenden. Damit stehen vielfältige Möglichkeiten zum Manipulieren, Auswerten, Filtern und Routen von CAN-Nachrichten zur Verfügung.

Mit Hilfe der Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C und C++ wird eine Firmware erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router mit einer Standard-Firmware versehen, die eine 1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten zwischen den beiden Kanälen bei 500 kbit/s durchführt. Der entsprechende Quellcode ist als Beispiel im Lieferumfang enthalten.

Das Modul ist in einem Aluprofilgehäuse untergebracht und wird in Varianten mit zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Schraubklemmenleiste ausgeliefert.

Voraussetzungen

Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt.

• Mikrocontroller der NXP LPC21-Serie (16/32-Bit-ARM-CPU)
• 32-kByte-EEPROM
• Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2)
  
  • Erfüllen die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B
  • Übertragungsraten von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
• Anschlüsse über zwei 9-polige D-Sub-Stecker oder eine 10-polige Schraubklemmenleiste (Phoenix)
• Galvanische Trennung des D-Sub-Anschlusses CAN 2 (nur bei IPEH-002211)
• Zusätzlicher digitaler Eingang (nur bei IPEH-002210 und IPEH-002211)
• Zustandssignalisierung mit zwei Zweifarb-LEDs
• Aluprofilgehäuse, optional mit Befestigungs-möglichkeit für Hutschienen erhältlich
• Spannungsversorgung von 8 bis 30 V
• Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C
• Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle

• PCAN-Router im Aluprofilgehäuse
• IPEH-002210-P: Gegenstecker (Phoenix Contact MC 1,5/10-ST-3,81 - 1701458)
• Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen
• Handbuch im PDF-Format
  
  

Voraussetzungen

• Für die Übertragung der Firmware per CAN wird ein PEAK-CAN-Interface benötigt

Zusätzliche Informationen

• PEAK-System Forum: Abschnitt für den PCAN-Router für Fragen und Support (Englisch)
• PEAK-DevPack: Versionshistorie - Entwicklungspaket für ARM-basierende Produkte (Englisch)
• Die Versions-Historie der Programmierbeispiele befindet sich im Verzeichnis Hardware/PCAN-Router/Examples des Entwicklungspakets
• Embedded CANopen Library: Spezifische CANopen-Lösung für den PCAN-Router