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The PCAN-Router Pro FD is a 6-channel router for CAN and CAN FD which can be programmed with a custom user firmware. However, there are system components running their own firmware to process the custom user firmware and provide all the functionality.
The development package contains these upgrades in the directory \Hardware\PCAN-Router Pro FD\Upgrades\. Devices with a serial number higher than 150 were delivered with these upgrades.